售后服務(wù)	一年
適用行業(yè)	通用
工作臺(tái)面尺寸	960*680
工作油糟尺寸	1310*795
工作臺(tái)行程（X*Y）	630*500
最大切割厚度	320（mm）
最大承重	500
主機(jī)重量	3000
主機(jī)裝箱尺寸	2100*1450*2400
最大加工速度	200（mm/min）
表面粗糙度	0.7（um）
最大功耗	3KW
最大切割斜度/工件厚度	±3°/80
品牌	漢奇
型號(hào)	HQ-AS

什么是閉環(huán)伺服中走絲線

中走絲線切割閉環(huán)控制（closed-loop control system）則是由信號(hào)正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床中由伺服電動(dòng)機(jī)、比較線路、伺服放大線路、速度檢測(cè)器和安裝在工作臺(tái)上的位置檢測(cè)器組成。這種系統(tǒng)對(duì)工作臺(tái)實(shí)際位移量進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)并與指令值進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制。這種系統(tǒng)定位精度高，價(jià)格較貴，主要用于塑膠高精密模具。中文名
閉環(huán)伺服線切割機(jī)
外文名
closed-loop control system

又    稱
反饋控制系統(tǒng)
特    點(diǎn)
定位精度高，價(jià)格較貴
主要用途
塑膠高精密模具閉環(huán)伺服線切割與普通中走絲去區(qū)別目前在線切割機(jī)中當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大,驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,再經(jīng)齒輪減速裝置帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為機(jī)床的直線位移。機(jī)床各個(gè)軸的移動(dòng)速度與位移量由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定。此時(shí)機(jī)床的信息流是單向的,即進(jìn)給脈沖發(fā)出后,實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái)。系統(tǒng)對(duì)機(jī)床的實(shí)際位移量不進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也不能進(jìn)行誤差校正。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動(dòng)誤差都將影響被加工零件的精度。為了提高機(jī)床的精度，采用直線電機(jī)和位置檢測(cè)元件組成閉環(huán)系統(tǒng)。它消除了旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒輪間隙帶來(lái)的誤差，減小了系統(tǒng)的慣性，改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。電機(jī)能否精確定位，取決于位置反饋是否精確，光柵尺精度高、價(jià)位低、性能優(yōu)良、故其成為首選傳感器，以實(shí)現(xiàn)位置信號(hào)的反饋。光柵尺信號(hào)輸出頻率很高，如直接給工控機(jī)讀取，實(shí)時(shí)性難以保證，采用高性能工控機(jī)雖能實(shí)現(xiàn)，但需編制大量程序。設(shè)計(jì)光柵尺接口模塊，能實(shí)現(xiàn)信號(hào)的細(xì)分、辯向、位置的計(jì)算與顯示。模塊是獨(dú)立工作的，上位機(jī)何時(shí)需要數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)總線直接讀取即可。既保證控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，提高了系統(tǒng)的反應(yīng)速度。采用的光柵尺分辨率為1µm。1．光柵尺信號(hào)光柵尺輸出信號(hào)是電信號(hào)，動(dòng)尺移動(dòng)一個(gè)柵距，輸出電信號(hào)便變化一個(gè)周期，它是通過(guò)對(duì)信號(hào)變化周期的測(cè)量來(lái)測(cè)出移動(dòng)的相對(duì)位移。計(jì)數(shù)器所計(jì)數(shù)乘以光柵距即為直線電機(jī)所走的位移。輸出信號(hào)是相位角相差90º時(shí)，方向?yàn)檎粗疄樨?fù)。Z信號(hào)作為校準(zhǔn)信號(hào)以消除累積誤差。在A信號(hào)怕下降沿采集B信號(hào)，就可判斷出運(yùn)動(dòng)方向。當(dāng)A信號(hào)的上升沿及下降沿均比B信號(hào)超前1/4W，在A信號(hào)下降沿采集的B信號(hào)為“1”，此時(shí)為正向運(yùn)動(dòng)；A信號(hào)的上升沿及下降沿均比B信號(hào)滯后1/4W，在A信號(hào)下降沿采集到的B信號(hào)為“0”，此時(shí)為反向運(yùn)動(dòng)。根據(jù)采集到的運(yùn)動(dòng)信號(hào)方向和A信號(hào)變化的周期數(shù)用計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)（正向計(jì)數(shù)或逆向計(jì)數(shù)），就可測(cè)算出總位移。2接口模塊整體結(jié)構(gòu)光柵尺輸出信號(hào)的測(cè)量和處理需經(jīng)過(guò)：濾波、整流，細(xì)分辨向電路，計(jì)數(shù)電路，接口電路，實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)總線的交換。接口模塊原理圖見(jiàn)圖1。2．1細(xì)分辨向電路光柵尺信號(hào)的細(xì)分與辨向是提高光柵尺測(cè)量精度的關(guān)鍵性一步。光柵辨向和細(xì)分電路的設(shè)計(jì)中，有的設(shè)計(jì)把辨向和細(xì)分電路分開(kāi)，辨向電路只對(duì)光柵尺的輸出信號(hào)進(jìn)行辨向，而不對(duì)細(xì)分后的脈沖信號(hào)進(jìn)行辨向，這樣實(shí)現(xiàn)的測(cè)量誤差仍是光柵尺的柵距。在考慮辨向功能時(shí)，應(yīng)對(duì)細(xì)分后的信號(hào)進(jìn)行辨向設(shè)計(jì)，否則不能提高測(cè)量精度。此處為細(xì)分辨向電路設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。以X軸輸出信號(hào)為例。光柵尺輸出的相差為90º的方波信號(hào)XA和XB，經(jīng)RC濾波和6N137快速光耦，消除輸入信號(hào)中尖脈沖帶來(lái)的影響，提高系統(tǒng)的抗干擾性能。通過(guò)4倍頻電路實(shí)現(xiàn)精度的擔(dān)高，原來(lái)光柵尺的分辨率為5µm，倍頻后分辨率變?yōu)?.25µm。譯碼電路為(GAL1.22V10提供時(shí)鐘CLK。電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向由辨向電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)光柵尺正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，從I/O端口輸出脈沖序列PX；當(dāng)光柵尺反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，從I/O端口輸出脈沖序列NX。2．2計(jì)數(shù)電路本系統(tǒng)中采用8254實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能。正反向脈沖PX，NX分別作為計(jì)數(shù)器8254的時(shí)鐘CLK，輸出信號(hào)即為位移的脈沖數(shù)。地址線A0、A1與8254的片選取線一起確定8254的地址。2．3接口電路設(shè)計(jì)接口電路時(shí)，主要考慮3方面因素；（1）總線負(fù)載。當(dāng)CPU讀插件板上的內(nèi)存或接口時(shí)，內(nèi)存芯片式接口芯片將數(shù)據(jù)傳送到系統(tǒng)總線的數(shù)據(jù)總線上，此時(shí)數(shù)據(jù)總線上的所有負(fù)載都將成為內(nèi)存芯片式接口芯片的負(fù)載。為了保證總線的正常工作，在接口電路中要增加雙向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。（2）總線的競(jìng)爭(zhēng)。PC機(jī)屬于獨(dú)立式I/O接口尋址方式，對(duì)一個(gè)地址，計(jì)算機(jī)可有I/O讀寫(xiě)、DMA讀寫(xiě)和存儲(chǔ)器讀寫(xiě)，它們地址譯碼中加入AEN信號(hào)，避免DMA操作不會(huì)選通I/O地址。存儲(chǔ)器I/O接口地址易產(chǎn)生混淆，利用硬件電路進(jìn)行存取，避免了總線競(jìng)爭(zhēng)。只當(dāng)CPU讀接口卡時(shí)，才允許通向系統(tǒng)數(shù)據(jù)線的三態(tài)門(mén)導(dǎo)通，其他任何時(shí)刻這些三態(tài)門(mén)必須呈現(xiàn)高阻狀態(tài)。（3）接口保護(hù)。接口電路還應(yīng)考慮由于接口電路出現(xiàn)故障或工作時(shí)的誤動(dòng)作對(duì)計(jì)算機(jī)造成的損壞。2．4基于ISA總線的接口電路設(shè)計(jì)（1）緩沖器有保護(hù)功能設(shè)計(jì)用八同相雙向三志緩沖器/驅(qū)動(dòng)器芯片SN74HC245緩沖ISA總線擴(kuò)展槽與各器件間的8位數(shù)據(jù)信號(hào)。SN74HC245不但起緩沖、隔離作用，還有一定的保護(hù)和控制作用。工控機(jī)讀控制信號(hào)（低電平有效）邊接到SN74HC245的DIR（方向控制端），而門(mén)控信號(hào)接信號(hào)CS245。CS245W信號(hào)是I/O端口讀寫(xiě)信號(hào)和接口地址譯碼信號(hào)產(chǎn)生的信號(hào)。當(dāng)讀有效為低電平時(shí)，8254的數(shù)據(jù)可通過(guò)SN74HC245輸入到計(jì)算機(jī)；讀有效為高電平時(shí)，計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)輸出。CS245實(shí)現(xiàn)只有計(jì)算機(jī)與8254交換數(shù)據(jù)時(shí)，選通SN74HC245的門(mén)控信號(hào)G，使之三態(tài)門(mén)打開(kāi)。（2）端口地址譯碼電路采用GAL22V10芯片實(shí)現(xiàn)接口地址譯碼，為細(xì)分辨向電路提供時(shí)鐘CLK信號(hào)；為8254的片選線一起確定8254的地址。接口電源理圖見(jiàn)圖2。GAL器件是一種高性能的理想PLD產(chǎn)品。GAL器件采用E2CMOS工藝，可進(jìn)行反復(fù)的編程和擦除，且具用低功耗、高速的特點(diǎn)。常用GAL器件有GAL16V8、GAL20V8、GAL22V10等。GAL16V8、GAL20V8的使用方泛。但對(duì)于某些應(yīng)用場(chǎng)合，這兩種GAL芯片往往不能滿足需要，其主要不足之處：乘積項(xiàng)不能超過(guò)8個(gè)；能配置的輸出引腳最多只有8個(gè)；不能對(duì)寄存器進(jìn)行復(fù)位或置位操作；對(duì)反饋結(jié)構(gòu)的限制較多，有些引腳不能反饋等。GAL22V10是一種通用型GAL器件，它可以從某種程度上解決以上提到的GAL16V8和GAL20V8不足之處。GAL22V10內(nèi)部共有132個(gè)與門(mén)，且輸出管腳上的與門(mén)不是平均分配；邏輯設(shè)計(jì)表達(dá)式中“與”項(xiàng)最多為22個(gè)變量的邏輯乘；GAL22V10的輸出宏單元較簡(jiǎn)潔、靈活，容易使用，不像GAL20V8在不同輸出模式下輸出反饋的種種限制。GAL22V10的輸出寵單元（OLMC）每個(gè)輸出寵單元由各自的SO和SI控制，可有4種不同的輸出工作模式。可編程的位置和復(fù)位可由二個(gè)與門(mén)進(jìn)行統(tǒng)一的置位控制。GAL22V10的邏輯設(shè)計(jì)軟件可用ABEL（3。0版以上）或其他高級(jí)邏輯設(shè)計(jì)語(yǔ)言。如PROTEL公司的Protel98/99都集成了一個(gè)CUPL邏輯設(shè)計(jì)語(yǔ)言。CUPL語(yǔ)言也是一種編譯型硬件描述語(yǔ)言。VHDL支持所有的PLD器件。Protel199的PLD設(shè)計(jì)工具支持實(shí)時(shí)檢測(cè)，并給出錯(cuò)誤提示。通過(guò)其中的PLD-CUPLWizard可很快捷地建立基于原理圖或文本方式的PLD設(shè)計(jì)文件，對(duì)這個(gè)文件進(jìn)行編譯，就可得到符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的JEDEC文件（*。JED）。ABEL語(yǔ)言是美國(guó)DATAI/O公司的一種高級(jí)編譯型邏輯設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它以其方便、靈活、易于掌握的特點(diǎn)，深受硬件邏輯設(shè)計(jì)者的喜愛(ài)。利用它高度結(jié)構(gòu)化的語(yǔ)言、靈活多樣的邏輯描述形式可很容易地編寫(xiě)出Abel原文件，編譯過(guò)程對(duì)用戶的邏輯設(shè)計(jì)進(jìn)行語(yǔ)法檢查、邏輯化簡(jiǎn)、自動(dòng)成符合JEDEC標(biāo)準(zhǔn)的JED文件中的錯(cuò)誤，或發(fā)現(xiàn)可能產(chǎn)生幫障的隱患，以提高設(shè)計(jì)的可靠性。ABEL軟件是通用的PLD器件設(shè)計(jì)軟件，高版本的ABEL幾乎可支持任何一種PLD器件。不論選用那一種設(shè)計(jì)語(yǔ)言，最后都要生成JEDEC格式文件，才能能過(guò)編程器燒入PLE器件。

蘇州漢奇高檔中走絲機(jī)床代替慢走絲


機(jī)床主要配置

X,Y軸拖板運(yùn)行部分

裝配臺(tái)灣原裝進(jìn)口”HIWIN”上銀P3級(jí)直線導(dǎo)軌

X,Y軸拖板驅(qū)動(dòng)部分

裝配臺(tái)灣原裝進(jìn)口”HIWIN”上銀C3級(jí)高精度滾珠絲杠

絲筒運(yùn)行部分

裝配臺(tái)灣原裝進(jìn)口”HIWIN”上銀P級(jí)直線導(dǎo)軌

U,V軸錐度裝置

裝配臺(tái)灣原裝進(jìn)口”HIWIN”上銀P級(jí)直線導(dǎo)軌

各類軸承

采用德國(guó)”NEY”高壽命軸承

計(jì)算機(jī)

國(guó)際品牌工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

顯示器

工業(yè)級(jí)顯示器

電解電容

采用日本”紅寶石”或“黑金剛”

X,Y軸伺服電機(jī)

采用日本松下交流伺服電機(jī)

導(dǎo)絲裝置

采用專用型鉆石導(dǎo)絲嘴

過(guò)濾系統(tǒng)

采用慢走絲多泵過(guò)濾方式

絲筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)

采用伺服交流電機(jī)

Z軸電動(dòng)升降

采用一鍵式同步電機(jī)

導(dǎo)輪裝置

采用加厚寶石導(dǎo)輪

多功能工件夾具

采用慢絲型多工位裝夾具

高強(qiáng)度機(jī)身結(jié)構(gòu)

采用“品”字型機(jī)身

電極絲恒張力機(jī)構(gòu)

雙支撐恒張力控制裝置

高頻脈沖電源

采用日本放電控制技術(shù)，高速，低粗糙度

中走絲主要特點(diǎn):

“慢絲結(jié)構(gòu)閉環(huán)伺服線切割”是漢奇中走絲系列的第四代產(chǎn)品,它結(jié)合了慢走絲機(jī)床的設(shè)計(jì)理念。

將機(jī)床移動(dòng)精度、運(yùn)絲精度、水的過(guò)濾精度達(dá)到了慢走絲的精度標(biāo)準(zhǔn)。再搭載漢奇自主研發(fā)的高穩(wěn)性數(shù)控電源。使它加工出來(lái)的工件完全可與慢走絲媲美。

◆機(jī)身部分——機(jī)床采用優(yōu)質(zhì)樹(shù)脂砂鑄件機(jī)身采用品字型結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)在左右方向移動(dòng)時(shí)不會(huì)移出機(jī)身底座，大大增加了機(jī)床的剛性。

◆ 機(jī)床精度——采用全進(jìn)口高精度直線導(dǎo)軌及滾珠絲桿并與日本松下交流伺服電機(jī)直連，解決了傳統(tǒng)機(jī)床采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的誤差，使它同慢走絲機(jī)床精度完全一致，大大提高了機(jī)床的使用壽命。

 

 

◆ 運(yùn)絲系統(tǒng)——運(yùn)絲筒采用全進(jìn)口直線導(dǎo)軌，運(yùn)絲筒運(yùn)行平穩(wěn)，精度高。運(yùn)絲采用了雙向自動(dòng)緊絲裝置解決了單邊松絲現(xiàn)象。

◆U、V軸裝置——U、V軸采用了全進(jìn)口直線導(dǎo)軌與機(jī)身連接，大大增強(qiáng)了U、V軸的剛性，并使上主導(dǎo)輪得到了很強(qiáng)的穩(wěn)定性。

◆ 眼膜裝置——眼膜采用了慢走絲結(jié)構(gòu)自動(dòng)升降裝置，為防止鉬絲再次抖動(dòng)。是它最大限度的靠近工件表面進(jìn)行加工，為實(shí)現(xiàn)了無(wú)限放電加工奠定了基礎(chǔ)。

 

◆數(shù)控電源——采用圖形驅(qū)動(dòng)軟件，XP操作系統(tǒng)，使操作變得更加簡(jiǎn)單易懂，使其它傳統(tǒng)軟件不可比擬的，采用先進(jìn)的放電控制技術(shù)，具有加工修刀速度快，光潔度高等諸多特點(diǎn)。

◆過(guò)濾系統(tǒng)——采用慢走絲結(jié)構(gòu)的過(guò)濾系統(tǒng)，過(guò)濾精度高，水的使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。

 

◆ 潤(rùn)滑系統(tǒng)——機(jī)床采用自動(dòng)潤(rùn)滑裝置，無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)床所有直線導(dǎo)軌及絲桿進(jìn)行潤(rùn)滑，同時(shí)機(jī)床具有油路回收機(jī)構(gòu)，廢油不會(huì)流向地面，確保加工區(qū)的清潔。

機(jī)床確保設(shè)備穩(wěn)定性，松下閉環(huán)伺服直聯(lián)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（步進(jìn)線切割采用齒輪傳動(dòng)）自動(dòng)檢測(cè)反饋補(bǔ)償，確保設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間精度不變。機(jī)床設(shè)備精度≤5um（慢走絲3um~5um）

控制電源是采用日本高頻放電源

      1）機(jī)床設(shè)備精度≤5um（慢走絲3um~5um）

  2）超低損耗（絲損400000mm?僅在一絲內(nèi)）

  3）超光潔度 Ra≤0.6um

  該設(shè)備結(jié)構(gòu)科學(xué)，操作便捷，設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間精度不變，而且維護(hù)成本低，價(jià)格是慢走絲的二分之一，適用于高精密產(chǎn)品及大型企業(yè)。

機(jī)床尺寸	mm	1680*1200*2300
機(jī)床重量	kg	2000
主軸行程（電動(dòng)可調(diào)）	mm	300
電極絲直徑范圍	mm	φ0.12-0.20
機(jī)床功率	kw	≤2.3
工作臺(tái)行程	mm	400*320
工作臺(tái)面尺寸	mm	660*453
工作液槽	mm	980*550
工作臺(tái)最大承重重量	kg	500
驅(qū)動(dòng)方式		交流閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)
加工表面粗糙度	um	Ra≤0.6
最大切削厚度	mm	320
最大切削斜度/工件厚度	degree/mm	±3°/80
最大切削速度	mm2min	≥200
多刀切割精度	mm	≤±0.0025
三刀平均切割速度	mm2min	≥80
運(yùn)絲速度		變頻調(diào)速
語(yǔ)言界面		漢語(yǔ)英語(yǔ)俄語(yǔ)日語(yǔ)
工作液容量  （L）	190	190