適用行業(yè)	通用
工作臺面尺寸	400*320
工作油糟尺寸	1310*795
工作臺行程（X*Y）	630*500
最大切割厚度	320（mm）
最大承重	500
主機重量	3000
主機裝箱尺寸	2100*1450*2400
最大加工速度	200（mm/min）
表面粗糙度	0.7（um）
最大功耗	3KW
最大切割斜度/工件厚度	±3°/80
售后服務(wù)	一年
品牌	漢奇
型號	HQ-AS

什么是閉環(huán)伺服中走絲線

中走絲線切割閉環(huán)控制（closed-loop control system）則是由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)。在數(shù)控機床中由伺服電動機、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作臺上的位置檢測器組成。這種系統(tǒng)對工作臺實際位移量進(jìn)行自動檢測并與指令值進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制。這種系統(tǒng)定位精度高，價格較貴，主要用于塑膠高精密模具。中文名
閉環(huán)伺服線切割機
外文名
closed-loop control system

又    稱
反饋控制系統(tǒng)
特    點
定位精度高，價格較貴
主要用途
塑膠高精密模具閉環(huán)伺服線切割與普通中走絲去區(qū)別目前在線切割機中當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出一個進(jìn)給指令,經(jīng)驅(qū)動電路功率放大,驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)一個角度,再經(jīng)齒輪減速裝置帶動絲杠旋轉(zhuǎn),通過絲杠螺母機構(gòu)轉(zhuǎn)換為機床的直線位移。機床各個軸的移動速度與位移量由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定。此時機床的信息流是單向的,即進(jìn)給脈沖發(fā)出后,實際移動值不再反饋回來。系統(tǒng)對機床的實際位移量不進(jìn)行監(jiān)測，也不能進(jìn)行誤差校正。因此步進(jìn)電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。為了提高機床的精度，采用直線電機和位置檢測元件組成閉環(huán)系統(tǒng)。它消除了旋轉(zhuǎn)電機齒輪間隙帶來的誤差，減小了系統(tǒng)的慣性，改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能。電機能否精確定位，取決于位置反饋是否精確，光柵尺精度高、價位低、性能優(yōu)良、故其成為首選傳感器，以實現(xiàn)位置信號的反饋。光柵尺信號輸出頻率很高，如直接給工控機讀取，實時性難以保證，采用高性能工控機雖能實現(xiàn)，但需編制大量程序。設(shè)計光柵尺接口模塊，能實現(xiàn)信號的細(xì)分、辯向、位置的計算與顯示。模塊是獨立工作的，上位機何時需要數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)總線直接讀取即可。既保證控制系統(tǒng)的實時性，提高了系統(tǒng)的反應(yīng)速度。采用的光柵尺分辨率為1μm。1．光柵尺信號光柵尺輸出信號是電信號，動尺移動一個柵距，輸出電信號便變化一個周期，它是通過對信號變化周期的測量來測出移動的相對位移。計數(shù)器所計數(shù)乘以光柵距即為直線電機所走的位移。輸出信號是相位角相差90o時，方向為正，反之為負(fù)。Z信號作為校準(zhǔn)信號以消除累積誤差。在A信號怕下降沿采集B信號，就可判斷出運動方向。當(dāng)A信號的上升沿及下降沿均比B信號超前1/4W，在A信號下降沿采集的B信號為“1”，此時為正向運動；A信號的上升沿及下降沿均比B信號滯后1/4W，在A信號下降沿采集到的B信號為“0”，此時為反向運動。根據(jù)采集到的運動信號方向和A信號變化的周期數(shù)用計數(shù)器進(jìn)行計數(shù)（正向計數(shù)或逆向計數(shù)），就可測算出總位移。2接口模塊整體結(jié)構(gòu)光柵尺輸出信號的測量和處理需經(jīng)過：濾波、整流，細(xì)分辨向電路，計數(shù)電路，接口電路，實現(xiàn)與系統(tǒng)總線的交換。接口模塊原理圖見圖1。2．1細(xì)分辨向電路光柵尺信號的細(xì)分與辨向是提高光柵尺測量精度的關(guān)鍵性一步。光柵辨向和細(xì)分電路的設(shè)計中，有的設(shè)計把辨向和細(xì)分電路分開，辨向電路只對光柵尺的輸出信號進(jìn)行辨向，而不對細(xì)分后的脈沖信號進(jìn)行辨向，這樣實現(xiàn)的測量誤差仍是光柵尺的柵距。在考慮辨向功能時，應(yīng)對細(xì)分后的信號進(jìn)行辨向設(shè)計，否則不能提高測量精度。此處為細(xì)分辨向電路設(shè)計的重點。以X軸輸出信號為例。光柵尺輸出的相差為90o的方波信號XA和XB，經(jīng)RC濾波和6N137快速光耦，消除輸入信號中尖脈沖帶來的影響，提高系統(tǒng)的抗干擾性能。通過4倍頻電路實現(xiàn)精度的擔(dān)高，原來光柵尺的分辨率為5μm，倍頻后分辨率變?yōu)?.25μm。譯碼電路為(GAL1.22V10提供時鐘CLK。電機的運動方向由辨向電路來實現(xiàn)。當(dāng)光柵尺正向運動時，從I/O端口輸出脈沖序列PX；當(dāng)光柵尺反向運動時，從I/O端口輸出脈沖序列NX。2．2計數(shù)電路本系統(tǒng)中采用8254實現(xiàn)計數(shù)功能。正反向脈沖PX，NX分別作為計數(shù)器8254的時鐘CLK，輸出信號即為位移的脈沖數(shù)。地址線A0、A1與8254的片選取線一起確定8254的地址。2．3接口電路設(shè)計接口電路時，主要考慮3方面因素；（1）總線負(fù)載。當(dāng)CPU讀插件板上的內(nèi)存或接口時，內(nèi)存芯片式接口芯片將數(shù)據(jù)傳送到系統(tǒng)總線的數(shù)據(jù)總線上，此時數(shù)據(jù)總線上的所有負(fù)載都將成為內(nèi)存芯片式接口芯片的負(fù)載。為了保證總線的正常工作，在接口電路中要增加雙向數(shù)據(jù)驅(qū)動。（2）總線的競爭。PC機屬于獨立式I/O接口尋址方式，對一個地址，計算機可有I/O讀寫、DMA讀寫和存儲器讀寫，它們地址譯碼中加入AEN信號，避免DMA操作不會選通I/O地址。存儲器I/O接口地址易產(chǎn)生混淆，利用硬件電路進(jìn)行存取，避免了總線競爭。只當(dāng)CPU讀接口卡時，才允許通向系統(tǒng)數(shù)據(jù)線的三態(tài)門導(dǎo)通，其他任何時刻這些三態(tài)門必須呈現(xiàn)高阻狀態(tài)。（3）接口保護(hù)。接口電路還應(yīng)考慮由于接口電路出現(xiàn)故障或工作時的誤動作對計算機造成的損壞。2．4基于ISA總線的接口電路設(shè)計（1）緩沖器有保護(hù)功能設(shè)計用八同相雙向三志緩沖器/驅(qū)動器芯片SN74HC245緩沖ISA總線擴展槽與各器件間的8位數(shù)據(jù)信號。SN74HC245不但起緩沖、隔離作用，還有一定的保護(hù)和控制作用。工控機讀控制信號（低電平有效）邊接到SN74HC245的DIR（方向控制端），而門控信號接信號CS245。CS245W信號是I/O端口讀寫信號和接口地址譯碼信號產(chǎn)生的信號。當(dāng)讀有效為低電平時，8254的數(shù)據(jù)可通過SN74HC245輸入到計算機；讀有效為高電平時，計算機的數(shù)據(jù)輸出。CS245實現(xiàn)只有計算機與8254交換數(shù)據(jù)時，選通SN74HC245的門控信號G，使之三態(tài)門打開。（2）端口地址譯碼電路采用GAL22V10芯片實現(xiàn)接口地址譯碼，為細(xì)分辨向電路提供時鐘CLK信號；為8254的片選線一起確定8254的地址。接口電源理圖見圖2。GAL器件是一種高性能的理想PLD產(chǎn)品。GAL器件采用E2CMOS工藝，可進(jìn)行反復(fù)的編程和擦除，且具用低功耗、高速的特點。常用GAL器件有GAL16V8、GAL20V8、GAL22V10等。GAL16V8、GAL20V8的使用方泛。但對于某些應(yīng)用場合，這兩種GAL芯片往往不能滿足需要，其主要不足之處：乘積項不能超過8個；能配置的輸出引腳最多只有8個；不能對寄存器進(jìn)行復(fù)位或置位操作；對反饋結(jié)構(gòu)的限制較多，有些引腳不能反饋等。GAL22V10是一種通用型GAL器件，它可以從某種程度上解決以上提到的GAL16V8和GAL20V8不足之處。GAL22V10內(nèi)部共有132個與門，且輸出管腳上的與門不是平均分配；邏輯設(shè)計表達(dá)式中“與”項最多為22個變量的邏輯乘；GAL22V10的輸出宏單元較簡潔、靈活，容易使用，不像GAL20V8在不同輸出模式下輸出反饋的種種限制。GAL22V10的輸出寵單元（OLMC）每個輸出寵單元由各自的SO和SI控制，可有4種不同的輸出工作模式。可編程的位置和復(fù)位可由二個與門進(jìn)行統(tǒng)一的置位控制。GAL22V10的邏輯設(shè)計軟件可用ABEL（3。0版以上）或其他高級邏輯設(shè)計語言。如PROTEL公司的Protel98/99都集成了一個CUPL邏輯設(shè)計語言。CUPL語言也是一種編譯型硬件描述語言。VHDL支持所有的PLD器件。Protel199的PLD設(shè)計工具支持實時檢測，并給出錯誤提示。通過其中的PLD-CUPLWizard可很快捷地建立基于原理圖或文本方式的PLD設(shè)計文件，對這個文件進(jìn)行編譯，就可得到符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的JEDEC文件（*。JED）。ABEL語言是美國DATAI/O公司的一種高級編譯型邏輯設(shè)計語言，它以其方便、靈活、易于掌握的特點，深受硬件邏輯設(shè)計者的喜愛。利用它高度結(jié)構(gòu)化的語言、靈活多樣的邏輯描述形式可很容易地編寫出Abel原文件，編譯過程對用戶的邏輯設(shè)計進(jìn)行語法檢查、邏輯化簡、自動成符合JEDEC標(biāo)準(zhǔn)的JED文件中的錯誤，或發(fā)現(xiàn)可能產(chǎn)生幫障的隱患，以提高設(shè)計的可靠性。ABEL軟件是通用的PLD器件設(shè)計軟件，高版本的ABEL幾乎可支持任何一種PLD器件。不論選用那一種設(shè)計語言，最后都要生成JEDEC格式文件，才能能過編程器燒入PLE器件。

蘇州漢奇高檔中走絲機床代替慢走絲


機床主要配置

X,Y軸拖板運行部分

裝配臺灣原裝進(jìn)口”HIWIN”上銀P3級直線導(dǎo)軌

X,Y軸拖板驅(qū)動部分

裝配臺灣原裝進(jìn)口”HIWIN”上銀C3級高精度滾珠絲杠

絲筒運行部分

裝配臺灣原裝進(jìn)口”HIWIN”上銀P級直線導(dǎo)軌

U,V軸錐度裝置

裝配臺灣原裝進(jìn)口”HIWIN”上銀P級直線導(dǎo)軌

各類軸承

采用德國”NEY”高壽命軸承

計算機

國際品牌工業(yè)控制計算機

顯示器

工業(yè)級顯示器

電解電容

采用日本”紅寶石”或“黑金剛”

X,Y軸伺服電機

采用日本松下交流伺服電機

導(dǎo)絲裝置

采用專用型鉆石導(dǎo)絲嘴

過濾系統(tǒng)

采用慢走絲多泵過濾方式

絲筒驅(qū)動電機

采用伺服交流電機

Z軸電動升降

采用一鍵式同步電機

導(dǎo)輪裝置

采用加厚寶石導(dǎo)輪

多功能工件夾具

采用慢絲型多工位裝夾具

高強度機身結(jié)構(gòu)

采用“品”字型機身

電極絲恒張力機構(gòu)

雙支撐恒張力控制裝置

高頻脈沖電源

采用日本放電控制技術(shù)，高速，低粗糙度

“慢絲結(jié)構(gòu)閉環(huán)伺服線切割”是漢奇中走絲系列的第四代產(chǎn)品。

它結(jié)合了慢走絲機床的設(shè)計理念，將機床移動精度、運絲精度，水的過濾精度達(dá)到了慢走絲的精度標(biāo)準(zhǔn)。再搭載漢奇自主研發(fā)的高穩(wěn)性數(shù)控電源。使它加工出來的工件完全可與慢走絲媲美。

v 機身部分——機身采用了加寬型底座，機身高性高，確保加床長期使用的高精度及加工的高穩(wěn)定性。

v 機床精度——采用全進(jìn)口高精度直線導(dǎo)軌及滾珠絲桿并與日本松下交流伺服電機直 連，解決了傳統(tǒng)機床采用步進(jìn)驅(qū)動帶來的誤差，使它同慢走絲機床精度完全一致，大大提高了機床的使用壽命。

 

v 運絲系統(tǒng)——運絲筒采用全進(jìn)口直線導(dǎo)軌、運絲筒運行平穩(wěn)，精度高。運絲采用了雙向自動緊絲裝置，解決了單邊松絲現(xiàn)象。 

v U、V軸裝置——U、V軸采用了全進(jìn)口直線導(dǎo)軌與機身連接，大大增強了U、V軸的剛性，并使上主導(dǎo)輪得到了很強的穩(wěn)定性。  

v 眼膜裝置——眼膜采用了慢走絲結(jié)構(gòu)自動升降裝置，為防止鉬絲再次抖動。是它最大限度的靠近工件表面進(jìn)行加工，為實現(xiàn)了無限放電加工奠定了基礎(chǔ)。  

 

v 數(shù)控電源——采用圖形驅(qū)動軟件，XP操作系統(tǒng)，使操作變得更加簡單易懂，使其它傳統(tǒng)軟件不可比擬 的，采用先進(jìn)的放電控制技術(shù)，具有加工修刀速度快，光潔度高等諸多特點。

v 過濾系統(tǒng)——采用慢走絲結(jié)構(gòu)的過濾系統(tǒng)，過濾精度高，水的使用壽命長的特點。 

 

v 潤滑系統(tǒng)——機床采用自動潤滑裝置，無需人工干預(yù)，實現(xiàn)了對機床所有直線導(dǎo)軌及絲桿進(jìn)行潤滑，同時機床具有油路回收機構(gòu)，廢油不會流向地面，確保加工區(qū)的清潔。

機床確保設(shè)備穩(wěn)定性，松下閉環(huán)伺服直聯(lián)電機驅(qū)動（步進(jìn)線切割采用齒輪傳動） 自動檢測反饋補償，確保設(shè)備長時間精度不變。機床設(shè)備精度≤5um（慢走絲 3um~5um）

控制電源是采用日本高頻放電源

    1）機床設(shè)備精度≤5um（慢走絲3um~5um） 

    2）超低損耗（絲損250000mm2僅在一絲內(nèi)）

    3）超光潔度 Ra≤0.8

該設(shè)備結(jié)構(gòu)科學(xué)，操作便捷，設(shè)備長時間精度不變，而且維護(hù)成本低，價格是慢走絲的二分之一，適用于高精密產(chǎn)品及大型企業(yè)。

中走絲主要特點:

“慢絲結(jié)構(gòu)閉環(huán)伺服線切割”是漢奇中走絲系列的第四代產(chǎn)品,它結(jié)合了慢走絲機床的設(shè)計理念。

將機床移動精度、運絲精度、水的過濾精度達(dá)到了慢走絲的精度標(biāo)準(zhǔn)。再搭載漢奇自主研發(fā)的高穩(wěn)性數(shù)控電源。使它加工出來的工件完全可與慢走絲媲美。

◆機身部分——機床采用優(yōu)質(zhì)樹脂砂鑄件機身采用品字型結(jié)構(gòu)，工作臺在左右方向移動時不會移出機身底座，大大增加了機床的剛性。

◆ 機床精度——采用全進(jìn)口高精度直線導(dǎo)軌及滾珠絲桿并與日本松下交流伺服電機直連，解決了傳統(tǒng)機床采用步進(jìn)驅(qū)動帶來的誤差，使它同慢走絲機床精度完全一致，大大提高了機床的使用壽命。

 

 

◆ 運絲系統(tǒng)——運絲筒采用全進(jìn)口直線導(dǎo)軌，運絲筒運行平穩(wěn)，精度高。運絲采用了雙向自動緊絲裝置解決了單邊松絲現(xiàn)象。

◆U、V軸裝置——U、V軸采用了全進(jìn)口直線導(dǎo)軌與機身連接，大大增強了U、V軸的剛性，并使上主導(dǎo)輪得到了很強的穩(wěn)定性。

◆ 眼膜裝置——眼膜采用了慢走絲結(jié)構(gòu)自動升降裝置，為防止鉬絲再次抖動。是它最大限度的靠近工件表面進(jìn)行加工，為實現(xiàn)了無限放電加工奠定了基礎(chǔ)。

 

◆數(shù)控電源——采用圖形驅(qū)動軟件，XP操作系統(tǒng)，使操作變得更加簡單易懂，使其它傳統(tǒng)軟件不可比擬的，采用先進(jìn)的放電控制技術(shù)，具有加工修刀速度快，光潔度高等諸多特點。

◆過濾系統(tǒng)——采用慢走絲結(jié)構(gòu)的過濾系統(tǒng)，過濾精度高，水的使用壽命長的特點。

 

◆ 潤滑系統(tǒng)——機床采用自動潤滑裝置，無需人工干預(yù)，實現(xiàn)了對機床所有直線導(dǎo)軌及絲桿進(jìn)行潤滑，同時機床具有油路回收機構(gòu)，廢油不會流向地面，確保加工區(qū)的清潔。

機床確保設(shè)備穩(wěn)定性，松下閉環(huán)伺服直聯(lián)電機驅(qū)動（步進(jìn)線切割采用齒輪傳動）自動檢測反饋補償，確保設(shè)備長時間精度不變。機床設(shè)備精度≤5um（慢走絲3um~5um）

控制電源是采用日本高頻放電源

      1）機床設(shè)備精度≤5um（慢走絲3um~5um）

  2）超低損耗（絲損400000mm?僅在一絲內(nèi)）

  3）超光潔度 Ra≤0.6um

  該設(shè)備結(jié)構(gòu)科學(xué)，操作便捷，設(shè)備長時間精度不變，而且維護(hù)成本低，價格是慢走絲的二分之一，適用于高精密產(chǎn)品及大型企業(yè)。

機床尺寸	mm	1680*1200*2300
機床重量	kg	2000
主軸行程（電動可調(diào)）	mm	300
電極絲直徑范圍	mm	φ0.12-0.20
機床功率	kw	≤2.3
工作臺行程	mm	400*320
工作臺面尺寸	mm	660*453
工作液槽	mm	980*550
工作臺最大承重重量	kg	500
驅(qū)動方式		交流閉環(huán)伺服驅(qū)動
加工表面粗糙度	um	Ra≤0.6
最大切削厚度	mm	320
最大切削斜度/工件厚度	degree/mm	±3°/80
最大切削速度	mm2min	≥200
多刀切割精度	mm	≤±0.0025
三刀平均切割速度	mm2min	≥80
運絲速度		變頻調(diào)速
語言界面		漢語英語俄語日語
工作液容量  （L）	190	190