機(jī)械下肢完成跑跳動作，機(jī)械上肢完成必要行為。機(jī)械骨骼目前能做什么，需要攻克的難點在哪里？機(jī)械骨骼，也可以稱為生物假肢。在國內(nèi)甚至全世界，很多人因為受傷或其他情況出現(xiàn)肢體損傷、缺失，導(dǎo)致生活不便。截肢后的人，要想恢復(fù)身體原有的功能狀態(tài)，就必須穿戴假肢。

所以，智能假肢可以起到替代作用，讓受傷的人們重新?lián)碛薪∪闹w，借此運(yùn)動、行走，做一些與生活、工作相關(guān)的事情。也就是說，像殘奧會上一些田徑運(yùn)動員會身著機(jī)械的金屬肢體參加比賽一樣，在實際生活中，一般人也能依靠金屬肢體靈活地做事嗎？一般大的動作都是能靠金屬肢體實現(xiàn)的。

當(dāng)然我們在殘奧會看到的大多是機(jī)械下肢的運(yùn)用。比如，膝上截肢或者膝下截肢的運(yùn)動員在安裝智能假肢后可以跑步、跳遠(yuǎn)，依靠機(jī)械肢體完成競賽方面的動作。機(jī)械上肢的功能更多，可以用來完成日常生活中的一些基礎(chǔ)動作，比如系鞋帶，甚至是剪指甲。機(jī)械上肢是靠什么來操作手指的運(yùn)動呢？是像傳說中那樣，靠大腦的意識通過神經(jīng)傳遞給假肢，還是靠肌肉的感應(yīng)？用肌電信號來控制假肢的動作。

另外腦電波信號的控制現(xiàn)在也發(fā)展得很快。利用肌電信號的話，要經(jīng)過一段時間的訓(xùn)練，因為肌肉收縮后才會產(chǎn)生電，用這個信號來控制肢體的動作。現(xiàn)在我們看到的肌電信號控制，是能夠感受到肌肉的信號。神經(jīng)的控制則是像電路一樣控制指揮徑路。舉一個例子，一個人失去了雙手，但他仍會產(chǎn)生幻肢痛，感到手指疼，但他實際上已經(jīng)沒有手指了。人類的大腦皮層中有一個區(qū)域，跟手指是相連的。

科學(xué)研究發(fā)現(xiàn)，我們能把位于大拇指、食指、中指的連接點找出來，即使出現(xiàn)神經(jīng)分叉的情況，信號也能被接受。大拇指和中指神經(jīng)的信號可以連接起來。還有一種情況，比如把控制這塊肌肉的神經(jīng)剪掉，再把控制對應(yīng)指頭的神經(jīng)與這塊肌肉的神經(jīng)連接上，然后這個肌電信號就可以控制相應(yīng)的指頭了。

雖然使人體增強(qiáng)的機(jī)械骨骼技術(shù)已投入實際應(yīng)用了，但現(xiàn)在還是基本處于實驗狀態(tài)，畢竟我們?nèi)说闹w活動，是有一定自由靈敏度的，在外面加一個機(jī)械骨骼裝置，裝置本身會有另一個自由度。這就相當(dāng)于幾個連桿機(jī)構(gòu)，如果機(jī)構(gòu)不平行，它就變成結(jié)構(gòu)了，不僅運(yùn)動不連貫，整體消耗能量也很大。