機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過

工業(yè)控制器實現(xiàn)

通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實

現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程

其中：

（1）結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；

（2）X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。

各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1.結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機

械手負載的主要承擔者。

2.導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據(jù)實際使用工況

以及定位精度決定。

3.傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4.傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程；

此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5.機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

6.工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

7.控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動

作去執(zhí)行。

技術參數(shù)：

品牌：億思特

型號：YST-HJ001

適用行業(yè)：工業(yè)自動化生產(chǎn)

產(chǎn)品別名：桁架/龍門搬運碼垛機械手

用途：搬運，碼垛

特征描述：

產(chǎn)品總體特點幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風險高等問題，

以方便快速的降低搬運風險，省時，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標，

具體如下：

1. 專業(yè)化--------設備符合行業(yè)質量標準

2. 獨特化--------應用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制

3. 安全性--------減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害，安全性高

4，高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

5，穩(wěn)定-------極小的重復性誤差，可達0.05mm；

6，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

7，高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度）；

8，性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

9，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

應用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，并能作為暫存及物流的重要外圍設備

與主機設備進行靈活搭配，方便運用。應用于產(chǎn)品涉及的行業(yè)：中小型家電、電子、電器、機電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、

日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上

二：聯(lián)系我們 & 注意事項

注意事項：此系列產(chǎn)品是按客戶的實際產(chǎn)品尺寸，生產(chǎn)工藝等非標定制，

具體設備方案及報價，請聯(lián)系：竇小姐  號 碼：18025199381