東莞億思特 非標(biāo)定制 全自動(dòng)碼垛裝箱車(chē)床龍門(mén)桁架機(jī)械手  自動(dòng)搬運(yùn)上下料助力工業(yè)桁架機(jī)械手

桁架機(jī)械手簡(jiǎn)介：

     機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

   是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)

   等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。

   其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，

   對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作

   業(yè)流程

  桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)：

        1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，

     矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

        2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡

    爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五

    部分組成。

   A.結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件

    等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

   B.導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，

    其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

        C.傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶

    傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

         D.傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需

   要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

         E.機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱(chēng)死限位。

      3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤(pán)吸取，卡盤(pán)夾取，托取或針式夾具

   插取等形式。

      4，控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，

   來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。

售后服務(wù)

        以品質(zhì)創(chuàng)造精彩，以誠(chéng)信鑄造未來(lái)

      （1） 本公司所有機(jī)器即購(gòu)機(jī)日起提供保修服務(wù)，具體情況根據(jù)雙方協(xié)議約定

      （2）本公司提供培訓(xùn)，安裝，調(diào)試，售后等一條龍服務(wù)

      （3）24小時(shí)及時(shí)響應(yīng)服務(wù)，如有問(wèn)題，將馬上溝通解決

    關(guān)于驗(yàn)收

      1.客戶(hù)上門(mén)測(cè)試驗(yàn)收；

      2.機(jī)器工作的視頻，圖片等以直播的形式發(fā)客戶(hù)確認(rèn)；

      3.委托第三方檢測(cè)公司上門(mén)驗(yàn)貨

    關(guān)于發(fā)貨

      1. 包裝：采用木架或紙箱包裝，根據(jù)情況放入填充物（送貨上門(mén)的除外）

      2. 運(yùn)輸方式：根據(jù)設(shè)備及零配件大小，挑選合適的運(yùn)輸方式，韻達(dá)快遞，德邦物流，貨拉拉，或上門(mén)送貨等，發(fā)貨前會(huì)與客戶(hù)

          及時(shí)溝通

    關(guān)于簽收

      請(qǐng)?jiān)谑肇浀臅r(shí)候務(wù)必要檢查好商品完好無(wú)損后再簽收！

      如發(fā)現(xiàn)路途損壞，可以拒簽，并請(qǐng)馬上與我們聯(lián)系！

      如機(jī)器未達(dá)到貴司生產(chǎn)要求，可及時(shí)溝通解決！謝！