20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)開(kāi)創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時(shí)還局限于自動(dòng)計(jì)算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開(kāi)創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明為60～70年代在自動(dòng)化（Automation）控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)直接控制生產(chǎn)過(guò)程奠定了基礎(chǔ)。

在機(jī)械加工過(guò)程中，為了保證加工精度，在加工前，應(yīng)確定工件在機(jī)床上的位置，并固定好，以接受加工或檢測(cè)。將工件在機(jī)床上或夾具中定位、夾緊的過(guò)程”，稱為裝夾。

工件的安裝包含了兩個(gè)方面的內(nèi)容：

定位 確定工件在機(jī)床上或夾具中正確位置的過(guò)程，稱為定位。

夾緊 工件定位后將其固定，使其在加工中保持定位位置不變的操作，稱為夾緊。

傳感器是自動(dòng)化設(shè)備的重要部件

傳感器是自動(dòng)化設(shè)備的重要部件，智能傳感器可應(yīng)用于SmartCar、機(jī)器人等，可將其感應(yīng)到的狀況，利用人工智能辨識(shí)，透過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置回饋反應(yīng)的系統(tǒng)。制造業(yè)自動(dòng)化自進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域以來(lái)，在工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手中**大量應(yīng)用到智能傳感器，并以先進(jìn)的技術(shù)實(shí)力占領(lǐng)市場(chǎng)，據(jù)悉隨著機(jī)器人的需求產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用將越來(lái)越廣市場(chǎng)空間也將越來(lái)越大，反過(guò)來(lái)傳感器的技術(shù)進(jìn)步也將推動(dòng)自動(dòng)化向更智能方向發(fā)展。

近年來(lái)傳感器技術(shù)得到迅猛發(fā)展，同時(shí)技術(shù)也更為成熟完善，這在一定程度上推動(dòng)著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。傳感器技術(shù)的革新和進(jìn)步，勢(shì)必會(huì)為機(jī)器人和其它自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)革新和進(jìn)步。因?yàn)闄C(jī)器人很多功能都是依靠傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這將促進(jìn)自動(dòng)化更加智能化。

新一代**智能傳感器將成為工業(yè)自動(dòng)化的心臟?！爸悄芄S”是指在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理和服務(wù)，清楚掌握產(chǎn)銷流程、提高生產(chǎn)過(guò)程的可控性、減少生產(chǎn)線上人工的干預(yù)、即時(shí)正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù)，以及合理的生產(chǎn)計(jì)劃編排與生產(chǎn)進(jìn)度。智能工廠可實(shí)現(xiàn)的技術(shù)包括無(wú)線感測(cè)、控制系統(tǒng)網(wǎng)路化和工業(yè)通信無(wú)線化等稱重傳感器。對(duì)某些產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行快速直接測(cè)量并在線控制。而融合智能技術(shù)的傳感器將可以很好的解決上述問(wèn)題。