主要課程：

      電路原理、高等數(shù)學(xué)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、過(guò)程工程基礎(chǔ)、電機(jī)與電力拖動(dòng)基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論、現(xiàn)代控制理論、半導(dǎo)體變流技術(shù)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、單片機(jī)原理與應(yīng)用、信號(hào)與系統(tǒng)分析、過(guò)程檢測(cè)及儀表、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)仿真、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)辨識(shí)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、系統(tǒng)工程導(dǎo)論、復(fù)變函數(shù)與積分變換、自動(dòng)化概論、嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)。

自動(dòng)化是一門(mén)涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。自動(dòng)化設(shè)備（圖5）作為一個(gè)系統(tǒng)工程，它由5個(gè)單元組成：

1、程序單元。決定做什么和如何做。

2、作用單元。施加能量和定位。

3、傳感單元。檢測(cè)過(guò)程的性能和狀態(tài)。

4、制定單元。對(duì)傳感單元送來(lái)的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號(hào)。

5、控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機(jī)構(gòu)。自動(dòng)化的研究?jī)?nèi)容主要有自動(dòng)控制和信息處理兩個(gè)方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點(diǎn)來(lái)看，研究?jī)?nèi)容有過(guò)程自動(dòng)化、機(jī)械制造自動(dòng)化、管理自動(dòng)化、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和家庭自動(dòng)化等。

下面選取三種機(jī)器人有代表性的應(yīng)用案例介紹如下：

1、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測(cè)工序

傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板，一個(gè)人看管兩臺(tái)機(jī)器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動(dòng)作，而且剛制作好的線路板還會(huì)散發(fā)出刺鼻的氣味對(duì)人體帶來(lái)一定的傷害，AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個(gè)隱形的殺手。我們用一臺(tái)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，替代工人負(fù)責(zé)兩臺(tái)AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達(dá)到1塊/min（其中包括AOI機(jī)器掃描時(shí)間）。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn)**可以實(shí)現(xiàn)上下工序的完全自動(dòng)化生產(chǎn)了。

2、SCARA機(jī)器人用于線路板線圈檢測(cè)工序

目前多層板線圈短路的整套檢測(cè)設(shè)備市面上還**，大多數(shù)檢測(cè)設(shè)備都是依賴(lài)于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測(cè)設(shè)備上面然后開(kāi)啟設(shè)備檢測(cè)，孔徑小的PCB板子需要人工拿著設(shè)備（探頭）去對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行檢測(cè)。我們利用SCARA機(jī)器人可以完成配合檢測(cè)設(shè)備的上下料和對(duì)位放置，實(shí)現(xiàn)一次性對(duì)大孔徑的板子所有的線圈經(jīng)行檢測(cè)；對(duì)小孔徑的板子，我們利用SCARA設(shè)備執(zhí)行端固定探頭，通過(guò)視覺(jué)定位，用探頭對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行檢測(cè)，我們的設(shè)備也有效地避免了人工操作時(shí)因?yàn)榫€圈孔徑小或孔徑多而出現(xiàn)漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測(cè)測(cè)效率，并避免因漏檢導(dǎo)致的質(zhì)量問(wèn)題。

3、DELTA機(jī)器人用于FPC成品裝盤(pán)工序

FPC（柔性印刷線路板）體積小、重量輕、可彎折、可撓曲，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在包括手機(jī)在內(nèi)的精密小型電子設(shè)備中。FPC在完成**的沖切工序后，很多產(chǎn)品需要進(jìn)行成品裝盤(pán)，現(xiàn)有的FPC裝盤(pán)都是靠人工用鑷子一個(gè)一個(gè)撿起來(lái)并擺放到吸塑盤(pán)里面，工作效率很低。我們利用Delta800并聯(lián)機(jī)器人，加上一套視覺(jué)系統(tǒng)，可以將傳輸皮帶上雜亂擺放的FPC，經(jīng)過(guò)照相識(shí)別正反面、位置和角度，通知機(jī)器人前端的吸盤(pán)抓取，并經(jīng)再次調(diào)整角度后，按順序擺放到吸塑盤(pán)里面，目前的裝盤(pán)速度可以達(dá)到60片/min，實(shí)現(xiàn)了取代人工進(jìn)行分揀裝盤(pán)。