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深圳市諧波精密機械有限公司

諧波減速機

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**保障 工業(yè)機器人專用CSFA系列 40機型諧波傳動齒輪減

產(chǎn)品價格6050.00元/臺

產(chǎn)品品牌諧波減速機

最小起訂≥1 臺

供貨總量800 臺

發(fā)貨期限自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨

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更新日期2021-11-30 13:53

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深圳市諧波精密機械有限公司

聯(lián) 系  人:韋小姐(先生) 銷售 

聯(lián)系固話:

聯(lián)系地址:中國廣東省深圳市寶安區(qū)79區(qū)好運來商務(wù)大廈A座5011室

【友情提示】:來電請說明在全球機械物聯(lián)網(wǎng)平臺看到我們的,謝謝!

商品信息

基本參數(shù)

品牌:

諧波減速機

所在地:

廣東 深圳市

起訂:

≥1 臺

供貨總量:

800 臺

有效期至:

長期有效

產(chǎn)品別名:

減速器

功率:

1.122(Kw)
詳細(xì)說明
產(chǎn)品別名 減速器
功率 1.122(Kw)
類型 減速機
售后服務(wù) 0
額定功率 0.374
規(guī)格 40-166,40-100,40-200,40-168,40-125,40-80,40-160,40-84
級數(shù) 單級
減速比 80
類別 齒輪減速機
使用范圍 工業(yè)
輸入轉(zhuǎn)速 3000rpm
許用扭矩 200
用途 機械手專用
安裝形式 立式
是否可定制
安裝機構(gòu)型式 立式
布局形式 同軸式
齒面硬度 硬齒面
齒輪類型 斜齒輪減速機
輸出轉(zhuǎn)速范圍 37.5
品牌 諧波
型號 40
加工定制
是否原廠


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溫馨提示:產(chǎn)品圖片、價格、屬性僅供參考,詳情請來電或                              旺旺咨詢!

產(chǎn)品參數(shù)

CSFA01

CSFA02


產(chǎn)品說明

 

傳動原理

     諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的

     諧波傳動包括三個基本構(gòu)件組成:波發(fā)生器、柔輪、鋼輪。三個構(gòu)件可任意固定一個,其余兩個一為主動、一為從動,可現(xiàn)實減速或增速(固定傳動比)。也可變換成為兩個輸入,一個輸出,組成差動傳動。

     當(dāng)剛輪固定、波發(fā)生器為主動,柔輪為從動時:柔輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形,在波發(fā)生器長軸兩端的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合;在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全開脫;在波發(fā)生器的長軸與短軸區(qū)間,柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處子半嚙合狀態(tài),成為嚙入;有的則逐漸退出嚙合處于半脫開狀態(tài),稱為嚙出。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種狀況依次變化,循環(huán)不已。由于柔輪比剛輪的齒數(shù)少2個齒,所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一圈時,柔輪向反方向轉(zhuǎn)過兩個齒的角度,從而現(xiàn)實了大的減速比。工作時,固定鋼輪,由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動,柔輪作為從動輪,輸出轉(zhuǎn)動,帶動負(fù)載運動。

產(chǎn)品特點

     諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,具有高精度、高承載力等優(yōu)點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。     1.結(jié)構(gòu)簡單,體積小,重量輕。     諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個,波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。     2.傳動比范圍大。     單級諧波減速器傳動比可在50—300之間,優(yōu)選在75—250之間     雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間     復(fù)波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。   3.同時嚙合的齒數(shù)多。    雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更多些。而在普通齒輪傳動中,同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。正是由于同時嚙合齒數(shù)多這一獨特的優(yōu)點,使諧波傳動的精度高,齒的承載能力大,進(jìn)而實現(xiàn)大速比、小體積。    4.承載能力大。    諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。   5.運動精度高。    由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高四倍左右。     6.運動平穩(wěn)    無沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。     7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。    諧波齒輪傳動在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的**大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。     8.傳動效率高。     與相同速比的其它傳動相比,諧波傳動由于運動部件數(shù)量少,而且嚙合齒面的速度很低,因此效率很高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動效率較低)齒面的磨損很小。     9.同軸性好。    諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。    10.可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。    采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機構(gòu),諧波傳動這一獨特優(yōu)點是其它傳動機構(gòu)難于達(dá)到的。    11.可實現(xiàn)高增速運動。   由于諧波齒輪傳動的效率高及機構(gòu)本身的特點,加之體積小、重量輕的優(yōu)點,因此是理想的高增速裝置。對于手搖發(fā)電機、風(fēng)力發(fā)電機等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。    12.方便的實現(xiàn)差速傳動。由于諧波齒輪傳動的三個基本構(gòu)件中,可以任意兩個主動、第三個從動,那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動,柔輪從動**可以構(gòu)成一個差動傳動機構(gòu),從而方便的實現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構(gòu)很有實用價值,經(jīng)適當(dāng)設(shè)計,可以大大改變機床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。

 

產(chǎn)品介紹

說明:

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   1、無特殊要求情況下,盡量選用通用的XB1系列。如對軸向尺寸要求嚴(yán)格,則可選用XB3系列。當(dāng)傳動比很大時,可將XB1串聯(lián)使用或者采用XB2復(fù)波諧波減速器。

   2、諧波傳動為小模數(shù)齒輪傳動,要求較好的同軸度,輸出軸上不應(yīng)承受較大的徑向彎矩。如果有較大彎矩、徑向力,請用戶在連接負(fù)載處增加卸荷裝置或聯(lián)系我司進(jìn)行特殊設(shè)計。 

產(chǎn)品實拍

QQ圖片20150529120314
QQ圖片20150529120553


選用指南

   1、首先確定產(chǎn)品系列,


   2、然后計算輸出扭矩,根據(jù)負(fù)載情況確定工況系數(shù)后確定輸出扭矩,選擇機型大小。


工況系數(shù)如下表

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   3、確定傳動比具體規(guī)格和性能請參考以下附表。

銷售服務(wù)
一、售前服務(wù)
   1、公司幫助用戶選型,確定型號,以及相關(guān)技術(shù)疑問解答。
   2、為用戶提供減速機基本使用知識,包括減速機的使用與維修,減速機的裝配、不同型號產(chǎn)品使用特性等技術(shù)問題,凡用戶需要提供服務(wù)的,公司將派出**好的工程技術(shù)人員為客戶服務(wù)。
   3、公司設(shè)服務(wù)熱線為用戶解答各種有減速機方面的疑問與難題,服務(wù)熱線電話0755-29120512
二、售中服務(wù)
   1、凡公司用戶,公司均要為其制作用戶服務(wù)檔案。
   2、凡開發(fā)的新用戶,貨到一周內(nèi)由市場營銷部電話聯(lián)系客戶,詢問貨到驗收情況,包括產(chǎn)品質(zhì)量是否能滿足客戶需要,運輸方式、包裝情況及客戶的其它要求。
   3、凡新開發(fā)的新產(chǎn)品,要求貨到人到,向用戶介紹新產(chǎn)品,并協(xié)助用戶安裝,介紹使用方法及技術(shù)要求。
   4、重點用戶要每年派員服務(wù)走訪一次至二次,征求意見,解決用戶提出的問題。
三、售后服務(wù)
   1、用戶使用我司諧波產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題時,接到客戶投訴要求在24小時內(nèi)給答復(fù),必要時服務(wù)人員會上門解決問題。
   2、諧波產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題,保質(zhì)期內(nèi)三包。
聯(lián)系方式

聯(lián)系圖片

買家須知

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