一、 產(chǎn)品型號(hào)：
-FANUC Robot M-410iB/160： 可搬運(yùn)160kg/高速搬運(yùn)型。
-FANUC Robot M-410iB/300： 可搬運(yùn)300kg/重物型。
-FANUC Robot M-410iB/450： 可搬運(yùn)450kg/重物型。
-FANUC Robot M-410iB/700： 可搬運(yùn)700kg/超重物型。
二、產(chǎn)品用途：
主要應(yīng)用：搬運(yùn)，碼垛
三、性能特點(diǎn)：
1、這是一款為物流系統(tǒng)的機(jī)器人化做出貢獻(xiàn)的大型物流智能機(jī)器人。
2、控制部采用嵌裝于機(jī)器人基座的一體結(jié)構(gòu)，因而不需要電纜連接，設(shè)置起來(lái)十分容意。
3、機(jī)械手腕采用中空結(jié)構(gòu)，因而可在布線(xiàn)時(shí)避免機(jī)械手電纜纏繞到機(jī)械手腕上。
4、M-410iB是由搭載了多種智能化功能的**式的高性能控制器 R-J3i-C控制的。
5、適用于**，高速、高有效負(fù)載的操作，它擁有四軸，是綜合機(jī)械和多樣式制造和碼垛系統(tǒng)流程控制單元的電動(dòng)伺服機(jī)器人。

機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站

1. 系統(tǒng)簡(jiǎn)介:

　　機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機(jī)、托盤(pán)輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動(dòng)稱(chēng)重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線(xiàn)。

　　生產(chǎn)線(xiàn)末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線(xiàn)上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線(xiàn)將碼好的托盤(pán)送走。

　　碼垛/拆垛工作站：這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤(pán)和層墊，一垛碼滿(mǎn)后由輸送線(xiàn)自動(dòng)輸出。 　

　　生產(chǎn)線(xiàn)中碼垛：工件在輸送線(xiàn)定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤(pán)上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿(mǎn)垛通過(guò)線(xiàn)體自動(dòng)輸出或輸入。

　　生產(chǎn)線(xiàn)末端碼垛的復(fù)雜工作站：工件來(lái)自三條不同線(xiàn)體上，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤(pán)上，層墊也被機(jī)器人抓取。托盤(pán)和滿(mǎn)垛由線(xiàn)體上自動(dòng)輸出或輸入。

2. 技術(shù)指標(biāo)

　　工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類(lèi)包裝

　　工件尺寸：可按用戶(hù)的工件大小設(shè)計(jì)

　　工件重量：可按用戶(hù)要求設(shè)計(jì)

　　工件移動(dòng)范圍：可按用戶(hù)要求設(shè)計(jì)

　　機(jī)器人自由度數(shù)：4軸

　　機(jī)器人重復(fù)精度：± 0.1mm

3. 應(yīng)用領(lǐng)域

　　機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車(chē)、食品等行業(yè)。

4. 用戶(hù)效益分析

　　工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，具有安全檢測(cè)、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動(dòng)判斷等功能，為用戶(hù)實(shí)際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)、適用的自動(dòng)化解決方案。

5. 供貨和服務(wù)方式

　　對(duì)機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站系統(tǒng)負(fù)全面的技術(shù)責(zé)任，完成裝箱碼垛要求，同時(shí)負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試和培訓(xùn)。