工業(yè)機(jī)器人延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可代替人從事危險(xiǎn)、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。 已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、分配機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用。

1.系統(tǒng)簡介

機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)主要由如下幾個(gè)部分組成：

　　(1)自動(dòng)化輸送線：將產(chǎn)品自動(dòng)輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位**定位，裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán)；設(shè)有電機(jī)過載保護(hù)，驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運(yùn)行可靠。

　　(2)機(jī)器人系統(tǒng)：通過機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動(dòng)化程度；機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

　　(3)自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)供料系統(tǒng)：自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。

　　(4)全線主控制系統(tǒng)：采用基于現(xiàn)場總線—Profibus DP 的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實(shí)時(shí)性，更有極高的可靠性。

　　(5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、可追溯的特點(diǎn)，系統(tǒng)采用**文件服務(wù)器和大容量存儲(chǔ)設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

　　(6)產(chǎn)品自動(dòng)化測試系統(tǒng)：測試**終產(chǎn)品性能指標(biāo)，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線。

　　(7)生產(chǎn)線監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng)：采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級(jí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理，能夠接受車間生產(chǎn)計(jì)劃，自動(dòng)分配任務(wù)，完成自動(dòng)化生產(chǎn)。

2.應(yīng)用領(lǐng)域

　　機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。

3.用戶效益分析

　　該系統(tǒng)按照生產(chǎn)實(shí)際需求，在產(chǎn)品自動(dòng)、半自動(dòng)連續(xù)輸送的各工序中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，解決工人工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題，為用戶實(shí)際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)、適用的自動(dòng)化解決方案。

4.供貨和服務(wù)方式

　　對(duì)機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)負(fù)全面的技術(shù)責(zé)任，完成輸送系統(tǒng)的要求，同時(shí)負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試和培訓(xùn)。