RB系列搬運(yùn)機(jī)器人

一、型號：

       RB03、RB08、 RB20、 RB50等；

二、優(yōu)勢：

1、以RB08搬運(yùn)機(jī)器人為例，其**大負(fù)載為8KG，重復(fù)定位精度 ±0.05mm；
2、本體采用輕量、高強(qiáng)度、高剛性、高密度布置的結(jié)構(gòu)，使得機(jī)身緊湊，剛性好，精度高，工作空間大；
3、控制系統(tǒng)采用我公司自主研制的GSK-RC機(jī)器人控制器，具有高穩(wěn)定性，長壽命，操作簡單，容易保養(yǎng)，性價比高等特點；

三、應(yīng)用領(lǐng)域：

      廣泛用于機(jī)床上下料、沖壓自動化生產(chǎn)線等的自動搬運(yùn)。



MD系列碼垛機(jī)器人

一、型號：

          MD120、MD200；

二、特點：

1、機(jī)器人本體采用4自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)；
2、示教盒硬件基于工業(yè)PC機(jī)的平臺，由3.5'示教器主板、全觸摸式控制顯示屏、三軸操控?fù)u桿、搖桿驅(qū)動模塊等構(gòu)成；
3、軟件基于WINDOWS系統(tǒng)開發(fā)一套具有碼垛、拆垛功能的控制系統(tǒng)，能夠在示教盒上完成碼垛的方案示教、調(diào)試、運(yùn)行、參數(shù)設(shè)置
      回零及示教支援功能；
4、碼垛機(jī)器人可實現(xiàn)將不同形狀尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上（或生產(chǎn)線上等）；為了充分利用托盤的面積和碼垛物料
     的穩(wěn)定性，機(jī)器人用了物料碼垛順序、排列設(shè)定，可滿足從低速到高速、從包裝袋到紙箱及桶裝物料，從碼垛一種產(chǎn)品到多種不同產(chǎn)品。

三、應(yīng)用：

        碼垛機(jī)器人作為重負(fù)荷的搬運(yùn)機(jī)器人，極為廣泛的用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等生產(chǎn)線的搬運(yùn)、拆裝、擺放等方面；特別是箱子、袋類裝載貨物以及較為規(guī)則的批量生產(chǎn)線上用途極為顯著；隨著物流行業(yè)的發(fā)展，碼垛機(jī)器人也逐漸的涉入物流行業(yè)的貨物的裝箱與卸載等方面，用途極為廣泛。



焊接機(jī)器人：

一、特點：

1、示教盒提供友好人機(jī)對話窗口，界面簡潔大方，顯示及監(jiān)控信息豐富；
2、機(jī)器人及所配電機(jī)、驅(qū)動、控制系統(tǒng)均為廣數(shù)自主研發(fā)，大幅度降低成本；
3、采用**先進(jìn)的GSK-RC控制系統(tǒng)，對加減度進(jìn)行優(yōu)化，盡可能縮短操作周期；
4、通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS），監(jiān)測自身運(yùn)動和載荷情況，并優(yōu)化服務(wù)需求，持續(xù)工作時間更長；
5、機(jī)器人現(xiàn)場總線（GSK-Rbus）：具有高速實時特性，突破帶寬與實時性的矛盾，兼顧通訊速率和實時控制的特點，解決不同模塊間數(shù)據(jù)實時交互問題。

二、應(yīng)用：

      焊接機(jī)器人可準(zhǔn)確高效地完成直線、圓弧的焊接作業(yè)，實現(xiàn)多種焊接工藝的自動化，故廣泛應(yīng)用于汽車配件**配件、造船、機(jī)車車輛、鍋爐、汽車**、農(nóng)機(jī)具、重型機(jī)械、鐵路機(jī)車等制造行業(yè)。

三、焊接電源及變位機(jī)選配

       可根據(jù)客戶需求配備國內(nèi)外各品牌數(shù)控焊機(jī)和模擬焊機(jī)，如OTC、廣州友田（焊王）、深圳瑞凌、山東奧太、松下、成都瑪瑞、北京時代、北京優(yōu)尼泊等；
       變位機(jī)分為單軸/雙軸焊接變位機(jī)，采用廣州數(shù)控自主研發(fā)的減速機(jī)和伺服電機(jī)控制，能將焊接工件的各類焊縫轉(zhuǎn)動到**位置，避免立焊、仰焊，進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率；機(jī)器人控制系統(tǒng)不僅可以控制機(jī)器人本體的運(yùn)動，而且還可以對變位機(jī)進(jìn)行自動控制發(fā)出焊接開始指令，自動控制和高速焊接參數(shù)（電流、電壓），可自動檢測起弧成功與否。