目前，中國空間站的機械臂完成了一項重大試驗，機械臂自動抓住天舟二號貨運飛船，成功進行了轉(zhuǎn)位試驗。那么，這項任務(wù)的意義有多重大？我國空間站的機械臂又有多強大？“機械臂剪斷人造衛(wèi)星的太陽能帆板”這一科幻橋段能否實現(xiàn)呢？

在神舟十二號航天員執(zhí)行我國空間站的首次載人飛行任務(wù)之前，天舟二號貨運飛船先帶著大量的物資飛往太空，自動與天和核心艙前向端口完成對接。完成“送貨”任務(wù)的天舟二號并沒有被撤離，而是被用于非常重要的試驗。

在這次試驗中，天和核心艙機械臂的一端對接到天舟二號上的目標適配器，完成了捕獲。之后，天舟二號與空間站分離。機械臂開始轉(zhuǎn)動，拖動數(shù)噸重的天舟二號進行平面轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)動了一定角度。接著，機械臂又把天舟二號轉(zhuǎn)回來，重新與空間站完成對接。

在機械臂自動完成艙段轉(zhuǎn)位試驗之后，航天員還會手動操控機械臂，進行艙段轉(zhuǎn)位試驗。這與此前飛船的交會對接一樣，既要有自動對接技術(shù)，又要有手動對接任務(wù)，這樣可以更好地應(yīng)對未知狀況。

此次機械臂成功自動轉(zhuǎn)位天舟二號，完成了一系列的精準操控，為之后的空間站建造奠定了堅實的基礎(chǔ)。那么，為什么我國的空間站建造要用到艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)呢？

我國的空間站尚未建造完成，目前只有天和核心艙在太空中運行。在2022年，我國還將陸續(xù)發(fā)射問天、夢天兩段實驗艙，與核心艙進行對接，組成T字型結(jié)構(gòu)，建成中國空間站的基本構(gòu)型。

問天實驗艙進入太空后，將會進入與核心艙相同的軌道，并追趕上核心艙，然后與核心艙的前向?qū)涌谶M行對接。由于前向?qū)涌谥挥幸粋€，在夢天實驗艙到來之前，空出前向?qū)涌?，并且為了組成T字型結(jié)構(gòu)，需要對問天實驗艙進行轉(zhuǎn)移。

到時，核心艙的機械臂會捕獲問天實驗艙，然后將其進行平面轉(zhuǎn)移，與側(cè)面的徑向?qū)涌谶M行對接。核心艙的前向?qū)涌诰湍芸粘鰜?，隨后到來的夢天實驗艙能與之進行對接。同樣地，夢天實驗艙也會被機械臂轉(zhuǎn)移到徑向?qū)涌?。通過強大的機械臂，就能在軌完成空間站的建造。

我國空間站的機械臂可謂是集成一系列高精尖技術(shù)的高端航天裝備，它自身的重量約0.74噸，但它的“臂力”高達25噸。即便問天、夢天每段實驗艙都是重達20噸，機械臂也能輕松完成空間大挪移。

除了轉(zhuǎn)移艙段之外，機械臂也能用于轉(zhuǎn)移航天員。機械臂擁有7個自由度，可以完成一系列復(fù)雜而又精準的轉(zhuǎn)移任務(wù)。在出艙時，如果航天員要到比較遠的地方開展任務(wù)，可以讓航天員固定在機械臂的一端，由機械臂把航天員轉(zhuǎn)移過去。

雖然機械臂的長度有限，但它不是被完全固定住的。機械臂的兩端都經(jīng)過了特別設(shè)計，可以實現(xiàn)頭尾互換，在空間站的外表面前后爬行，這樣機械臂就能移動到空間站的各個地方開展作業(yè)。

有了這樣強大的機械臂，以后太空飛船與空間站伴飛的時候，機械臂就能將其捕獲過來，然后再進行對接。未來，我國將會發(fā)射巡天空間望遠鏡（CSST），它將與我國空間站共軌飛行。在需要的時候，空間站的機械臂可以捕獲這架望遠鏡，航天員出艙進行維修和升級，例如，拆掉舊的太陽能帆板，換上新的，這都不是沒有可能。