步進(jìn)系統(tǒng)中走絲和交流伺服中走絲的主要區(qū)別

控制精度不同

步進(jìn)系統(tǒng)中走絲電機(jī)是采用五相十拍步進(jìn)電機(jī)，步距角一般為0.36°。所以數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖（0.001mm）需要通過(guò)減速齒輪箱來(lái)完成，因此會(huì)存在齒輪配合誤差。

交流伺服中走絲電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。寶時(shí)格TCTF和WEDM系列伺服中走絲皆采用進(jìn)口全數(shù)字式交流伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用17位編碼器，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。所以直接連接絲桿即可，無(wú)組合齒輪，也**無(wú)間隙誤差。

低頻特性不同

步進(jìn)系統(tǒng)中走絲電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象。

交流伺服中走絲電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

矩頻特性不同

步進(jìn)型中走絲電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其**高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服中走絲電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

過(guò)載能力不同

步進(jìn)系統(tǒng)中走絲電機(jī)不具有過(guò)載能力。交流伺服中走絲電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。安川交流伺服系統(tǒng)，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其**大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)中走絲沒(méi)有這種過(guò)載能力。

運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中走絲的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象。交流伺服中走絲驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中走絲從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)中走絲的加速性能較好，以400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。