數(shù)控機(jī)床分類	其他數(shù)控機(jī)床
主電機(jī)功率	7.5（kw）
運(yùn)動(dòng)方式	點(diǎn)位控制
加工尺寸范圍	1000x3000（mm）
主軸轉(zhuǎn)速范圍	1200（rpm）
刀具數(shù)量	2
控制方式	開環(huán)控制
控制系統(tǒng)	西門子
布局形式	臥式
動(dòng)力類型	電動(dòng)
用途	切割
適用行業(yè)	通用
售后服務(wù)	整機(jī)一年
品牌	JLKJ/巨浪
型號(hào)	JLHJ3010

角鐵法蘭自動(dòng)焊接設(shè)備、角鋼法蘭自動(dòng)焊接機(jī)

系統(tǒng)以高速高精度指標(biāo)為要求，分析系統(tǒng)的傳動(dòng)鏈動(dòng)態(tài)特征，對(duì)影響這些動(dòng)態(tài)特性的參數(shù)進(jìn)行相關(guān)性及敏感性分析，采用多目標(biāo)優(yōu)化算法優(yōu)化結(jié)構(gòu)及尺寸參數(shù)。用有限元思想建立交流伺服電機(jī)-機(jī)器人彈性部件系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)耦合模型，并根據(jù)該模型計(jì)算、分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。采用有效的軌跡規(guī)劃算法和振動(dòng)抑制算法來(lái)合理的提高機(jī)器人的速度。采用IPC+控制卡開放式控制結(jié)構(gòu)，基于windows的友好人機(jī)界面接口，方便易用的編程示教系統(tǒng)，使機(jī)器人的各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

前端為機(jī)械手焊接輔機(jī)：將待焊接的工件水平擺放在輔機(jī)上，通過尾座壓緊工件，工件焊縫起點(diǎn)需要放置在機(jī)械手模擬示教的路徑原點(diǎn)上（類似數(shù)控加工對(duì)原點(diǎn)一個(gè)原理）。此方案可以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫、直縫、復(fù)雜空間路徑氬弧、CO2焊接工藝。做復(fù)雜路徑焊接時(shí)，只需要讓機(jī)械手在工件的需焊接位置模擬行走一遍**可以自動(dòng)生成工件的加工路徑文件，文件還可以用U盤進(jìn)行導(dǎo)出。

1、 采用進(jìn)口伺服電機(jī)作驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)絲桿導(dǎo)軌、夾具氣動(dòng)元件均用進(jìn)口產(chǎn)品，以保證機(jī)械手的低故障率。

2、 焊接機(jī)械手輔助機(jī)械也是采用伺服定位控制，自動(dòng)進(jìn)行工件翻轉(zhuǎn)變位等。

3、 采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性。

機(jī)器特點(diǎn)：

1、采用示教型編程方式，只要用手動(dòng)按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時(shí)間，學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單。

2、控制系統(tǒng)采用日本專用運(yùn)動(dòng)控制芯片技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4-8軸聯(lián)動(dòng)，高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。

3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī)或，實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。

4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。

5、導(dǎo)軌采用進(jìn)口直線導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。

6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性。

7、機(jī)器操作簡(jiǎn)單穩(wěn)定性高，只需普通工人**能夠操作，無(wú)需專業(yè)焊工。

8、該焊接機(jī)械手的價(jià)格只是進(jìn)口機(jī)械手的30%大大降低的使用成本，是真正用的起的機(jī)械手。

二、系統(tǒng)基本參數(shù)

1、示教、手動(dòng)編程；點(diǎn)動(dòng)功能；支持步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或伺服驅(qū)動(dòng)器

2、示教速度：高速、中速、低速、微動(dòng)，24路輸入端口，12路輸出端口

3、系統(tǒng)默認(rèn)128M加工文件內(nèi)存；100個(gè)調(diào)用子函數(shù)，可根據(jù)自己的要求自行設(shè)定加工名，支持U盤導(dǎo)入導(dǎo)出加工文件。

4、空移速度，加工速度，加速度，回原點(diǎn)速度，示教速度，回原點(diǎn)各軸順序方向均設(shè)定。

5、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、空間圓弧、橢圓插補(bǔ)、橢圓螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟蹤、運(yùn)動(dòng)疊加、虛擬軸、硬件位置鎖存、位置比較輸出、連續(xù)插補(bǔ)、速度前瞻、運(yùn)動(dòng)暫停、動(dòng)態(tài)變速、動(dòng)態(tài)修改目標(biāo)位置、動(dòng)態(tài)修改坐標(biāo)等。

五.總結(jié)實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)的理由:

1.機(jī)械手可以降低運(yùn)營(yíng)成本
2.機(jī)械手可以提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性
3.機(jī)械手可以改善員工工作質(zhì)量
4.機(jī)械手可以擴(kuò)大產(chǎn)量
5.機(jī)械手可以增強(qiáng)生產(chǎn)柔性
6.機(jī)械手可以減少原料浪費(fèi)，提高成品率
7.機(jī)械手對(duì)于滿足安全法規(guī)，改善健康安全條件很重要
8.機(jī)械手可以減少人員流動(dòng)，緩解加工壓力
9.機(jī)械手可以降低投資成本（存貨、在制品成本）

10.機(jī)械手可以節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間

價(jià)格說明

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一般情況下：劃線價(jià)格：劃線的價(jià)格可能是商品的銷售指導(dǎo)價(jià)或該商品的曾經(jīng)展示過的銷售價(jià)等，并非原價(jià)，僅供參考。
未劃線價(jià)格：未劃線的價(jià)格是商品在中國(guó)站上的銷售標(biāo)價(jià)，具體的成交價(jià)格根據(jù)商品參加活動(dòng)，或因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化**終以訂單結(jié)算頁(yè)價(jià)格為準(zhǔn)。活動(dòng)預(yù)熱狀態(tài)下：劃線價(jià)格：劃線的價(jià)格是商品在目前活動(dòng)預(yù)熱狀態(tài)下的銷售標(biāo)價(jià)，并非原價(jià)，具體的成交價(jià)可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化**終以訂單結(jié)算頁(yè)價(jià)格為準(zhǔn)。
未劃線價(jià)格：未劃線的價(jià)格可能是商品即將參加活動(dòng)的活動(dòng)價(jià)，僅供參考，具體活動(dòng)時(shí)的成交價(jià)可能因用戶使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化**終以活動(dòng)是訂單結(jié)算頁(yè)價(jià)格為準(zhǔn)。*注：前述說明僅當(dāng)出現(xiàn)價(jià)格比較時(shí)有效。若商家單獨(dú)對(duì)劃線價(jià)格進(jìn)行說明的，以商家的表述為準(zhǔn)。 導(dǎo)購(gòu)?fù)扑] ￥4000.00數(shù)控角鋼法蘭生產(chǎn)線 角鐵...￥320000.00風(fēng)管生產(chǎn)線廠家 全自動(dòng)...￥4800.00【巨浪科技】咬口機(jī) ...￥28000.00現(xiàn)貨供應(yīng)數(shù)控全自動(dòng)等離子...￥85000.0080型數(shù)控角鋼沖孔生產(chǎn)線...￥35000.00供應(yīng)數(shù)控角鐵法蘭生產(chǎn)線數(shù)...￥35000.00供應(yīng)新疆?dāng)?shù)控角鐵法蘭生產(chǎn)...￥35000.00全數(shù)控角鋼法蘭生產(chǎn)線 自...