X Robotics?愛科思機(jī)器人汽車焊接應(yīng)用介紹

關(guān)鍵字導(dǎo)讀：焊接機(jī)器人 弧焊機(jī)器人 點(diǎn)焊機(jī)器人 汽車焊接自動(dòng)化 焊接 點(diǎn)焊 機(jī)器人 系統(tǒng)

X Robotics愛科思機(jī)器人焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成廣泛應(yīng)用于汽車廠及汽車零部件企業(yè)。為眾多客戶提供了全系列點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人系統(tǒng)集成，項(xiàng)目執(zhí)行從產(chǎn)品的規(guī)劃，工裝夾具設(shè)計(jì)制造，機(jī)器人集成，至客戶現(xiàn)場(chǎng)的安裝調(diào)試。業(yè)績(jī)包括底板線、總拼工位、補(bǔ)焊工位、側(cè)圍等點(diǎn)焊自動(dòng)化生產(chǎn)線，汽車座椅，發(fā)動(dòng)機(jī)艙體等部件的機(jī)器人點(diǎn)焊單元。

X Robotics愛科思機(jī)器人致力于汽車焊接機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用研發(fā)，采用發(fā)那科FANUC、安川YASKAWA、ABB、庫(kù)卡KUKA品牌的焊接機(jī)器人本體，為您提供**的汽車焊接解決方案。逐步取得了產(chǎn)品工藝規(guī)劃、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)制造及 系統(tǒng)調(diào)試等全方位的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上享有盛譽(yù)。

· 一、弧焊應(yīng)用

· 系統(tǒng)集成特點(diǎn)

· 可按照客戶要求的規(guī)格提供適合客戶焊裝車間的使用的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置，在設(shè)備構(gòu)建、系統(tǒng)控制、數(shù)字化工廠建設(shè)及設(shè)備維護(hù)等各方面提供全方位的技術(shù)支持。

機(jī)器人——弧焊用途：安川AR2010、安川AR1410

【系統(tǒng)集成特點(diǎn)】

 面向產(chǎn)品：地板線、白車身

 產(chǎn)品特點(diǎn)：可按照客戶要求的規(guī)格提供適合客戶焊裝車間的使用的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置，在設(shè)備構(gòu)建、系統(tǒng)控制、數(shù)字化工廠建設(shè)及設(shè)備維護(hù)等各方面提供全方位的技術(shù)支持。

 安川弧焊機(jī)器人本體纖細(xì)，前且采用焊槍電纜內(nèi)置式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，焊槍即使在白車身內(nèi)部焊接時(shí)可很好地避免與車身的干涉。

 機(jī)器人控制柜與本體只需要1根機(jī)器人電纜，非常利于現(xiàn)場(chǎng)對(duì)電纜的布設(shè)。

 PLC通訊方式：CC-link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP

 安全控制：可直接通過機(jī)器人機(jī)械安全端子臺(tái)實(shí)現(xiàn)IO安全連接，也可以實(shí)現(xiàn)ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全總線連接。

 焊接電源通訊方式：根據(jù)焊接電源品牌不同，可實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)、Device Net、ProfiNet及模擬量IO通訊基板等多種方式的連接。

X Robotics愛科思機(jī)器人可提供售前、售中及售后全面的模擬仿真及離線示教等技術(shù)服務(wù)。

X Robotics愛科思機(jī)器人可協(xié)助線體制造商、客戶編制電氣控制程序、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等電氣控制技術(shù)服務(wù)。

X Robotics愛科思機(jī)器人可提供現(xiàn)場(chǎng)工程設(shè)置、工程調(diào)試及在線示教服務(wù)。

【焊接電源】

 安川焊接電源MOTOWELD-X350/-RD350S

 支持其它品牌焊接電源：Fronius，Kemppi，Lincoln，SKS等

【機(jī)器人相關(guān)功能選項(xiàng)】

 IF面板功能：可通過機(jī)器人示教盒實(shí)現(xiàn)觸摸屏實(shí)現(xiàn)選擇開關(guān)、按鈕及狀態(tài)指示燈等多種電氣面板功能。

 機(jī)器人安全功能：通過安全功能基板，可對(duì)機(jī)器人及外部軸的動(dòng)作區(qū)域和速度進(jìn)行監(jiān)視，達(dá)到安全裝置的級(jí)別。

 焊接監(jiān)視功能（Arc monitor）：可以實(shí)現(xiàn)焊接的過程監(jiān)視，提供焊接質(zhì)量的可靠保證。

 始端檢出功能：可通過檢出電壓、激光尋位設(shè)備對(duì)焊縫的偏差實(shí)現(xiàn)修正。

· 二、點(diǎn)焊應(yīng)用

· 系統(tǒng)集成特點(diǎn)

· 機(jī)器人-點(diǎn)焊應(yīng)用：SP210、SP165

【系統(tǒng)集成特點(diǎn)】

 面向產(chǎn)品：白車身主焊線、地板、側(cè)圍、頂蓋、機(jī)艙等

 產(chǎn)品特點(diǎn)：可按照客戶要求的規(guī)格提供適合客戶焊裝車間的使用的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置，在設(shè)備構(gòu)建、系統(tǒng)控制、數(shù)字化工廠建設(shè)及設(shè)備維護(hù)等各方面提供全方位的技術(shù)支持。

 安川點(diǎn)焊機(jī)器人SP系列是在GP系列通用機(jī)器人基礎(chǔ)上配備安川特別的內(nèi)置型管線包而推出的適合點(diǎn)焊作業(yè)的機(jī)型，與周邊的干涉小、電纜壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

 安川點(diǎn)焊機(jī)器人也可使用對(duì)應(yīng)的GP系列機(jī)器人配置外置管線包。

 安川基于焊裝車間的高密度配置和短流程的理念，研發(fā)了一系列適合高密度布局的點(diǎn)焊機(jī)器人，從而可以整體縮短生產(chǎn)線的工位數(shù)和長(zhǎng)度，大減少了生產(chǎn)線的資本投入。

 7軸折疊下臂特殊設(shè)計(jì)的SP100B機(jī)器人可以充分保證遠(yuǎn)近及高低的可達(dá)性，可以近距離安裝，縮小了占地面積。

 上臂中空型點(diǎn)焊機(jī)器人SP110H、SP180H及SP225H兼顧了由低到高三種焊鉗重量的匹配應(yīng)用，機(jī)器人的管線包可以直接從軸的孔中布設(shè)到法蘭末端。

 機(jī)器人控制柜與本體只需要1根機(jī)器人電纜，非常利于現(xiàn)場(chǎng)對(duì)電纜的布設(shè)。

 安川點(diǎn)焊機(jī)器人既可用于氣動(dòng)點(diǎn)焊、也可用于伺服點(diǎn)焊。

 用于伺服點(diǎn)焊時(shí)，安川機(jī)器人控制柜內(nèi)可以提供焊鉗電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外部軸單元，可以支持1.5KW/2.0KW/2.5KW等幾種功率的電機(jī)規(guī)格。

 PLC通訊方式：CC-link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP

 安全控制：可直接通過機(jī)器人機(jī)械安全端子臺(tái)實(shí)現(xiàn)IO安全連接，也可以實(shí)現(xiàn)ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全總線連接。

 點(diǎn)焊控制器通訊方式：可實(shí)現(xiàn)DeviceNet、ProfiNet及IO通訊等多種方式的連接。

X Robotics愛科思機(jī)器人可提供售前、售中及售后全面的模擬仿真及離線示教等技術(shù)服務(wù)。

X Robotics愛科思機(jī)器人可協(xié)助線體制造商、客戶編制電氣控制程序、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等電氣控制技術(shù)服務(wù)。

X Robotics愛科思機(jī)器人可提供現(xiàn)場(chǎng)工程設(shè)置、工程調(diào)試及在線示教服務(wù)。

 焊裝車間點(diǎn)焊機(jī)器人配置示意圖如下：

【周邊配備】

 點(diǎn)焊控制器：常規(guī)品牌均可對(duì)應(yīng)。

 焊鉗：常規(guī)品牌均可對(duì)應(yīng)，伺服焊鉗配備時(shí)，電機(jī)的不同可能影響機(jī)器人配置，請(qǐng)向我司銷售人員咨詢。

【機(jī)器人相關(guān)功能選項(xiàng)】

 IF面板功能：可通過機(jī)器人示教盒實(shí)現(xiàn)觸摸屏實(shí)現(xiàn)選擇開關(guān)、按鈕及狀態(tài)指示燈等多種電氣面板功能。

 機(jī)器人安全功能：通過安全功能基板，可對(duì)機(jī)器人及外部軸的動(dòng)作區(qū)域和速度進(jìn)行監(jiān)視，達(dá)到安全裝置的級(jí)別。

 點(diǎn)焊一體化功能：可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人示教盒對(duì)點(diǎn)焊時(shí)序的設(shè)定及控制。

 點(diǎn)焊監(jiān)視功能：可以對(duì)點(diǎn)焊點(diǎn)的實(shí)際生成信息進(jìn)行記錄并追溯。

 焊點(diǎn)位置自動(dòng)修正功能：可一次性批量檢出工件的位置，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)的自動(dòng)修正。

 外部基準(zhǔn)點(diǎn)控制功能：可實(shí)現(xiàn)固定焊鉗的點(diǎn)焊用途。