售后服務(wù)	保修一年
產(chǎn)品用途	五金鍛造自動化搬運(yùn)、上下料
載重能力	客需設(shè)計
關(guān)節(jié)數(shù)量	2-6軸都有
產(chǎn)地	廣東
產(chǎn)品別名	鍛壓機(jī)械手
功率	4.5KW
規(guī)格	支持定制
類型	機(jī)械手
執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)	國標(biāo)
適用行業(yè)	汽車類
品牌	科亞
型號	KEYA-B-5S6S

怎么選擇工業(yè)機(jī)械手？

技術(shù)熱線：東莞市科亞自動化科技有限公司159-8969-1920沖壓機(jī)械手、鍛壓機(jī)械手、數(shù)控車床上下料機(jī)械手**。高新技術(shù)企業(yè)

首先要知道的是你的機(jī)械手要用于何處。這是你選擇需要購買的機(jī)械手種類時的首要條件。

??機(jī)械手負(fù)載

??負(fù)載是指機(jī)械手在工作時能夠承受的較大載重。如果你需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處，你**需要將零件的重量和機(jī)械手抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。

??自由度（軸數(shù)）

? ?機(jī)械手軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機(jī)械手**足夠了。如果機(jī)械手需要在一個狹小的空 間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)械手是較好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是，軸數(shù)多一點(diǎn)并不只為靈活性。事 實(shí)上，如果你在想把機(jī)械手還用于其它的應(yīng)用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點(diǎn)，如果一個6軸的機(jī)械手你只需要其中的4軸，你 還是得為剩下的那2個軸編程。

機(jī)械手制造商傾向于用稍微有區(qū)別的名字為軸或者關(guān)節(jié)命名。

較大運(yùn)動范圍

??在選擇機(jī)械手的時候，你需要了解機(jī)械手要到達(dá)的較大距離。選擇機(jī)械手不單要關(guān)注負(fù)載，還要關(guān)注其較大運(yùn)動范圍。每一個公司都會給出機(jī)械手的運(yùn)動范圍，你可以從中看出是否 符合你應(yīng)用的需要。較大垂直運(yùn)動范圍是指機(jī)械手腕部能夠到達(dá)的較低點(diǎn)（通常低于機(jī)械手的基座）與較高點(diǎn)之間的范圍。較大水平運(yùn)動范圍是指機(jī)械手腕部能水平 到達(dá)的較遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)械手基座中心線的距離。你還需要參考較大動作范圍（用度表示）。這些規(guī)格不同的機(jī)械手區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。

重復(fù)精度

??這個參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機(jī)械手在完成每一個循環(huán)后，到達(dá)同一位置的 準(zhǔn)確度/差異度。通常來說，機(jī)械手可以達(dá)到0.5mm以內(nèi)的精度，甚至更高。例如，如果機(jī)械手是用于制造電路板，你**需要一臺超高重復(fù)精度的機(jī)械手。如果 所從事的應(yīng)用精度要求不高，那么機(jī)械手的重復(fù)精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實(shí)際上，由于機(jī)械手并不是線性的，其可以在公差半 徑內(nèi)的任何位置。

??速度

??速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時間。規(guī)格表上通常只是給出較大速度，機(jī)械手能提供的速度介于0和較大速度之間。其單位通常為度/秒。一些機(jī)械手制造商還給出了較大加速度。

??機(jī)械手重量

??機(jī)械手重量對于設(shè)計機(jī)械手單元也是一個重要的參數(shù)。如果工業(yè)機(jī)械手需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，你需要知道它的重量并設(shè)計相應(yīng)的支撐。

??制動和慣性力矩

? ?機(jī)械手制造商一般都會給出制動系統(tǒng)的相關(guān)信息。一些機(jī)械手會給出所有軸的制動信息。為在工作空間內(nèi)確定和可重復(fù)的位置，你需要足夠數(shù)量的制動。機(jī)器 人特定部位的慣性力矩可以向制造商索取。這對于機(jī)械手的安全至關(guān)重要。同時還應(yīng)該關(guān)注各軸的允許力矩。例如你的應(yīng)用需要一定的力矩去完成時**需要檢查該 軸的允許力矩能否滿足要求。如果不能，機(jī)械手很可能會因?yàn)槌?fù)載而故障。

??防護(hù)等級

? ?這個也取決于機(jī)械手的應(yīng)用時所需要的防護(hù)等級。機(jī)械手與食品相關(guān)的產(chǎn)品、實(shí)驗(yàn)室儀器、醫(yī)療儀器一起工作或者處在易燃的環(huán)境中，其所需的防護(hù)等級各有不 同。這是一個國際標(biāo)準(zhǔn)，需要區(qū)分實(shí)際應(yīng)用所需的防護(hù)等級，或者按照當(dāng)?shù)氐囊?guī)范選擇。一些制造商會根據(jù)機(jī)械手工作的環(huán)境不同而為同型號的機(jī)械手提供不同的防護(hù)等級。