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更新日期2021-11-10 01:44
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品牌： |
未填 |
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長期有效 |
類別： |
聯(lián)系客服 |
材質(zhì)： |
鋁條 |
| 類別 | 聯(lián)系客服 |
|---|---|
| 材質(zhì) | 鋁條 |
| 售后服務(wù) | 保固期一年 |
| 規(guī)格 | 瑞博 |
| 品牌 | 瑞博 |
| 型號 | 標準吸治具 |
執(zhí)行機構(gòu)
機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的**多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。2、手臂手臂的作用是引導(dǎo)手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要**地定位。3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。驅(qū)動機構(gòu)機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得**多。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。2、氣壓驅(qū)動式其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。4、機械驅(qū)動式機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。
東莞市瑞博自動化科技有限公司座落于東莞市東坑鎮(zhèn)，專業(yè)從事生產(chǎn)注塑機專用機械手臂及周邊自動化設(shè)備，是一家集產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)，生產(chǎn)制造，銷售服務(wù)為一體的綜合性企業(yè)：在塑膠業(yè)界有豐富的自動化規(guī)劃與實戰(zhàn)經(jīng)驗。
產(chǎn)品廣泛用于家電業(yè)、電腦及周邊行業(yè)、光電業(yè)、化妝品業(yè)、電子通訊業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)、玩具業(yè)、日用品業(yè)、醫(yī)療用品業(yè)等?；谖磥碜⑺艹尚凸に嚨牟粩嗵嵘c發(fā)展，自動化是一個必然的趨勢，瑞博公司采用互動共享直銷模式，不斷推介新產(chǎn)品，新技術(shù)，使您足不出戶**可查詢并購買到滿意適用的產(chǎn)品節(jié)約您的采購費用，降低您的運營 成本。
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