品牌	羅克韋爾
型號	1769-CLL3

本公司供應(yīng)1769以太網(wǎng)模塊，品牌羅克韋爾，型號1769-CLL3。質(zhì)量保證，歡迎咨詢洽談。

本公司供應(yīng)羅克韋爾控制器以太網(wǎng)模塊，品牌AB，型號1769-ECL。質(zhì)量保證，歡迎咨詢洽談。

CompactLogix 控制器概述

CompactLogix 系統(tǒng)主要用于為中小型應(yīng)用提供 Logix 解決方案。通常，這些應(yīng)用為設(shè)備級控制應(yīng)用。一個簡單的系統(tǒng)可以由具有一個 I/O 模塊組以及 DeviceNet 通信的獨立控制器組成。在更復(fù)雜的系統(tǒng)中，增加

了其它網(wǎng)絡(luò)、運動控制和安全控制功能。作為集成架構(gòu)系統(tǒng)的一部分， CompactLogix 控制器與所有 Logix 控制器使用相同的編程軟件、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和信息功能，為實現(xiàn)所有控制策略提供一個通用的開發(fā)環(huán)境。

 

？ CompactLogix 5370 L3 控制器是一種經(jīng)濟實惠的可擴展控制解決方案，非常適合從小型單機設(shè)備到高性能分度臺、過程生產(chǎn)線設(shè)備、裝箱機、開箱機、包裝設(shè)備等的廣泛應(yīng)用。CompactLogix 5370 L3 控制器還提

供真正意義上的集成運動控制解決方案。 

？ CompactLogix 5370 L2 控制器兼具 Logix 架構(gòu)的強大功能與 Compact I/O 的靈活性。從獨立的中型設(shè)備到高性能應(yīng)用，這些控制器是裝配機械、起吊系統(tǒng)、過程生產(chǎn)線設(shè)備、分度臺和包裝設(shè)備的理想選擇。

？ CompactLogix 5370 L1 控制器兼具 Logix 架構(gòu)的強大功能與 POINT I/O 的靈活性。這些控制器是中小型機器設(shè)備的理想之選，能令客戶在成本較低的系統(tǒng)中體驗到集成架構(gòu)的優(yōu)勢。

基于 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)的 CompactLogix 5370 系統(tǒng) 

 

1768 CompactLogix 系統(tǒng)

1768 CompactLogix 系統(tǒng)包含支持通信和運動控制的 1768 背板和用于 I/O 控制的 1769 背板。相對于其它 CompactLogix 控制器而言，1768 控制器是專為集成運動控制應(yīng)用、集成安全應(yīng)用以及更復(fù)雜的通信功能

而設(shè)計的。1768 控制器具有一個串行端口。用戶可增加 1768 模塊，用于運動控制、 EtherNet/IP 通信以及 ControlNet 通信。

基于 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)的 1768 CompactLogix 系統(tǒng)

 

CompactLogix 平臺將 Logix 平臺的通用編程環(huán)境、通用網(wǎng)絡(luò)、通用控制引擎等諸多優(yōu)勢與高性能集聚在一個小空間內(nèi)。由于結(jié)合了 Compact I/O 模塊，CompactLogix 平臺非常適合簡單運動控制的中小型設(shè)備級控

制應(yīng)用，功能強大、規(guī)模靈活且可升級。對于要求單機控制的系統(tǒng)和通過EtherNet/IP、 ControlNet 或 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)進行系統(tǒng)擴展的控制系統(tǒng)， CompactLogix 平臺是理想之選。

 

CompactLogix 5370 L1 控制器配有：

？ 內(nèi)置 24V DC 非隔離電源。(1)

？ 用于環(huán)型拓撲的雙 EtherNet/IP 端口。

？ 用于固件下載和編程的 USB 端口。

？ 嵌入式數(shù)字量 I/O(16 點直流輸入， 16 點直流輸出 )。

 

CompactLogix 5370 L2 控制器配有：

？ 內(nèi)置 24V DC 電源。

？ 用于環(huán)型拓撲的雙 EtherNet/IP 端口。

？ 用于固件下載和編程的 USB 端口。

？ 嵌入式數(shù)字量、模擬量和高速計數(shù)器 I/O 組合。

？ 1769-ECR 右終端蓋。

 

1768 CompactLogix 控制器

1768 CompactLogix 控制器包含一個 1768 背板和一個 1769 背板。1768 背板支持 1768 控制器、1768 電源和**多四個 1768 模塊。1769 背板支持 1769 模塊。

 

1769-L23 系列控制器提供以下功能：

？ 內(nèi)置電源

？ 兩個串行端口或者一個串行端口和一個 EtherNet/IP 端口，具體取決于控制器目錄號。

？ 嵌入式數(shù)字量、模擬量和高速計數(shù)器 I/O 模塊的組合

？ 1769-ECR 右終端蓋

 

EtherNet/IP 通信選項

工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 (EtherNet/IP) 是一種開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標準，既支持實時 I/O 消息傳遞，也支持消息交換。EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)使用現(xiàn)成的以太網(wǎng)通信芯片和物理介質(zhì)。雙端口 EtherNet/IP 支持在控制器中直接

嵌入了交換機技術(shù)，因此控制器可以采用星型、線型或環(huán)型 EtherNet/IP 拓撲結(jié)構(gòu)工作。

 

適用于 1768 CompactLogix 控制器的 ControlNet 通信選項ControlNet 網(wǎng)絡(luò)是一種開放式控制網(wǎng)絡(luò)，用于實時、高吞吐量應(yīng)用。ControlNet 網(wǎng)絡(luò)采用通用工業(yè)協(xié)議 (CIP)，將 I/O 網(wǎng)絡(luò)和對等網(wǎng)絡(luò)的功能集于一身

，并能實現(xiàn)高速通信。 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)除了支持對時間無苛刻要求的數(shù)據(jù)進行傳輸外，還能對所有關(guān)鍵任務(wù)的控制數(shù)據(jù)提供確定的信息傳輸。 I/O 更新和控制器到控制器的聯(lián)鎖始終優(yōu)先于程序上傳和下載以及消息

傳遞。

 

DeviceNet 通信選項

DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)是一種開放式底層網(wǎng)絡(luò)，用于簡單工業(yè)設(shè)備 ( 如傳感器和執(zhí)行器 ) 與上層設(shè)備 ( 如控制器和計算機 )之間的連接。 

 

 

Logix 架構(gòu)支持運動控制元件，這些元件可在各種機器架構(gòu)中使用。

？ 基于 EtherNet/IP 的集成運動控制支持連接到以太網(wǎng)驅(qū)動器。

？ Kinetix 集成運動控制解決方案使用 SERCOS 接口模塊執(zhí)行多軸同步運動。

？ Logix 集成運動控制支持模擬量系列的伺服模塊，用于控制驅(qū)動器和執(zhí)行器。

？ 網(wǎng)絡(luò)化的運動控制提供了通過 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)連接單軸驅(qū)動器的能力，并可以執(zhí)行點對點索引功能。

 

 

SERCOS 接口模塊

1768 CompactLogix 控制器支持 SERCOS 接口 SERCOS 接口模塊可以連接到下列這些伺服驅(qū)動器：

？ 2093 Kinetix 2000 伺服驅(qū)動器

？ 2094 Kinetix 6000 伺服驅(qū)動器

？ 2094 Kinetix 6000M 集成驅(qū)動器電機系統(tǒng)

？ 2099 Kinetix 7000 大功率伺服驅(qū)動器

？ 2098 Ultra3000 SERCOS 伺服驅(qū)動器

？ 1394C SERCOS 驅(qū)動器

？ 8720MC 軸

 

1768 CompactLogix 控制器和使用 Kinetix 伺服驅(qū)動器的三軸集成運動控制

使用 Kinetix 驅(qū)動器的 3 軸系統(tǒng)支持：

？ 每 1 ms 執(zhí)行 4 個軸。

？ 速度帶寬 > 400 Hz，并且電流環(huán)帶寬 > 1000 Hz。

？ 高分辨率、無限制的行程以及**式反饋等特性。

？ 每個 Kinetix 驅(qū)動器兩個反饋端口。

 

1768 CompactLogix 控制器和使用 Kinetix 驅(qū)動器及 LIM 接口的四軸集成運動控制

使用 Kinetix 驅(qū)動器的 4 軸系統(tǒng)支持：

？ 每 1 ms 執(zhí)行 4 個軸。

？ 速度帶寬 > 400 Hz，并且電流環(huán)帶寬 > 1000 Hz。

？ 高分辨率、無限制的行程以及**式反饋等特性。

？ 每個 Kinetix 驅(qū)動器兩個反饋端口。

？ 可選的 2094 線路接口模塊 (LIM) 作為整個控制面板的輸入電源。

 

1769 Compact I/O 模塊

1769 Compact I/O 模塊可以安裝在 CompactLogix 5370 L2 和 L3 控制器以及 1768 CompactLogix 控制器上。各模塊通過舌榫結(jié)構(gòu)以機械方式鎖定在一起。模塊具有集成的通信總線，集成的通信總線通過可移動總

線連接器將各模塊連接起來。各 I/O 模塊均配有帶手指保護頂蓋的內(nèi)置可拆卸端子塊，用于連接 I/O 傳感器和執(zhí)行器。端子塊位于模塊前蓋板的后面。 I/O 接線可從模塊下部連接到 I/O 端子。

 

1769 擴展電纜

如果將 1769 模塊劃分為多個組，應(yīng)確保：

？ 每組都需要單獨的電源。

？ 使用擴展電纜連接各組。

？ **一個 I/O 組需要終端蓋板。

 

1769 端蓋

**一個 1769 Compact I/O 組需要在沒有擴展電纜的一端安裝一個端蓋。CompactLogix 5370 L2 控制器配有右端蓋，因此無需單獨訂購。

？ 右端蓋，目錄號 1769-ECR

？ 左端蓋，目錄號 1769-ECL

 

1769 布線系統(tǒng)

除了購買可拆卸端子塊 (RTB) 自己連線以外，您還可以選擇購買以下接線系統(tǒng)部件：

？ 作為數(shù)字量 I/O 模塊輸出端子塊的接口模塊 (IFM)。使用將 I/O 模塊與 IFM 配接起來的預(yù)接線電纜。

？ 作為模擬量 I/O 模塊輸出端子塊的模擬量接口模塊 (AIFM)。使用將 I/O 模塊與 AIFM 配接起來的預(yù)接線電纜。

？ I/O 模塊簡易電纜。該電纜組件的一端是 RTB，可插入 I/O 模塊的正面。另一端是不同顏色編碼的導(dǎo)線，連接到標準端子塊。

 

Studio 5000 環(huán)境

Studio 5000？ 工程和設(shè)計環(huán)境將設(shè)計和工程元素融合到一個通用環(huán)境中。 Studio 5000 環(huán)境中的**個元素是 Logix 設(shè)計器應(yīng)用程序。Logix 設(shè)計器應(yīng)用程序是 RSLogix？ 5000 軟件的更新?lián)Q代，將繼續(xù)作為

Logix5000？ 控制器的編程產(chǎn)品，用于離散、過程、批次、運動控制、安全和基于驅(qū)動器的各種解決方案。

 

Studio 5000 環(huán)境是未來羅克韋爾自動化工程設(shè)計工具和功能的基礎(chǔ)。它是設(shè)計工程師開發(fā)控制系統(tǒng)全部元件所需的一站式軟件。

Studio 5000 環(huán)境不支持以下控制器：

？ 1768 CompactLogix 控制器

？ 1769-L23x 一體化 CompactLogix 控制器

？ 1769-L3x 模塊化 CompactLogix 控制器

對于以上所列的控制器，必須使用 20 或之前版本的 RSlogix 5000 軟件。

 

軟件要求

操作系統(tǒng)和服務(wù)包兼容性如下所示：

？ 此版本的 Logix 設(shè)計器已在以下操作系統(tǒng)中進行測試：

- Microsoft Windows 7 Professional(64 位 )SP 1

- Microsoft Windows 7 Home Premium(64 位 )SP 1

- Microsoft Windows 7 Home Premium(32 位 )SP 1

- 包含 SP 1 的 Microsoft Windows Server 2008 R2 標準版

？ 此版本的 Logix 設(shè)計器應(yīng)用程序還未在以下操作系統(tǒng)的所有其它版本和服務(wù)包中進行測試，但預(yù)期可以正常 

運行：

- Microsoft Windows 7

- Microsoft Windows Server 2008 R2

？ 對于支持用戶帳戶控制 (UAC) 的操作系統(tǒng)，此版本的 Logix 設(shè)計器應(yīng)用程序經(jīng)過了 UAC 設(shè)置為**嚴格限制級別( 對于 Windows 7，即為 “ 始終通知 ”) 的測試。此版本的 Logix 設(shè)計器應(yīng)用程序預(yù)計還可以在 

UAC 限制級別較低的系統(tǒng)上正常運行。

？ 使用快速用戶切換、安全模式或遠程桌面時不支持運行 Logix 設(shè)計器應(yīng)用程序。

1769-OF4/A

1769-OB16P

1769-L30/A

1769-OB16/B

1769-IF4/B

1769-ECL/A

1769-CLL3/A

1769-OA16/A

1769-IQ16/A

1769-IA16/A

1769-L35E/A

1769-L35CR/A

1769-OV16

1769-IT6

1769-IQ16

1769-SM2

1769-SM1

1769-OW16

1769-PA4

1769-IF4X0F2

1769-ECL

1769-IF4

1769-OB32/A

1769-IQ32/A

1769-IQ16/A

1769-ECR/A

1769-OB16

1769-IQ16

1769-IF4

1769-OF8C/A

1769-OW8I/B

1769-OB16