產(chǎn)品別名	沖壓翻轉(zhuǎn)機(jī)械手
產(chǎn)品用途	沖壓翻轉(zhuǎn)
類別	機(jī)械手
售后服務(wù)	一年保修
品牌	杉本
型號(hào)	ER3A-C60

ER3A-C60沖床機(jī)械手

型號(hào)	ER3A-C60
軸數(shù)	6軸
負(fù)載	3kg
重復(fù)定位精度	±0.02mm
周圍溫度	0~45℃
本體重量	27kg
能耗	0.8kw
安裝方式	任意角度
應(yīng)用	裝配、物料搬運(yùn)、打磨
機(jī)器人底座尺寸	180×180cm
機(jī)器人高度	732cm
**大臂展	630cm
動(dòng)作類型	多關(guān)節(jié)型
**大單軸速度
1軸	230°/sec
2軸	230°/sec
3軸	250°/sec
4軸	320°/sec
5軸	320°/sec
6軸	420°/sec
各軸運(yùn)動(dòng)范圍
1軸	±167°
2軸	+90°/ -130°
3軸	+105°/ -75°
4軸	±180°
5軸	±110°
6軸	±360°

機(jī)械手三維圖     沖壓機(jī)械手主要是根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，是自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，節(jié)約人力勞動(dòng)本錢，提高人工及設(shè)備平安性，堅(jiān)持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”重要精神體現(xiàn)。沖壓機(jī)械手特點(diǎn)：1、主要驅(qū)動(dòng)由進(jìn)口伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)微電腦進(jìn)行控制、人機(jī) 介面進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定；2、可輕松選定需要連續(xù)動(dòng)作的沖床臺(tái)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)及外設(shè)設(shè)備數(shù)量；3、多種產(chǎn)品吸附方式，滿足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)場(chǎng)合4、機(jī)械手的移動(dòng)速度可根據(jù)產(chǎn)品類型自由輕松設(shè)定。     沖壓機(jī)械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，是沖壓自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，節(jié)約人力勞動(dòng)本錢，提高人工及設(shè)備平安性，堅(jiān)持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。鍛 壓機(jī)械手是用以?shī)A持鍛坯配合水壓機(jī)或鍛錘完成送進(jìn)、轉(zhuǎn)動(dòng)、調(diào)頭等主要?jiǎng)幼鞯妮o助鍛壓機(jī)械。鍛造操作鍛造機(jī)械手機(jī)有助于改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率。根據(jù)需 要，操作機(jī)也可用于裝爐、出爐，并可實(shí)現(xiàn)遙控和與主機(jī)聯(lián)動(dòng)。操作機(jī)結(jié)構(gòu)分有軌和無(wú)軌兩種，其傳動(dòng)方式有機(jī)械式、液壓式和混合式等結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)    由 拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂（機(jī)器人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。生產(chǎn)節(jié)拍**高為 6～9次/min。整條沖壓線長(zhǎng)60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國(guó)際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對(duì) 中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min。     沖壓機(jī)械手為 適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自 動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向， 對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開 關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。                               1、由主機(jī)和輔機(jī)組成沖壓機(jī)械手的機(jī)構(gòu).2、主機(jī)和輔機(jī)上安裝連桿，連桿的長(zhǎng)度根據(jù)沖床的臺(tái)數(shù)和規(guī)格確定；3、連桿上安裝機(jī)械手臂，由吸盤、電磁鐵、機(jī)械手夾等方式吸取/夾取產(chǎn)品；4、沖壓機(jī)械手主機(jī)由伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，由X軸進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，Z軸進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；                                                                 5、沖壓機(jī)械手由PLC中央控制，觸摸屏可以調(diào)試參數(shù)。 

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