四川凱德爾科技有限公司（官網(wǎng)：www.sckde.net）生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。

組成結(jié)構(gòu)：

    工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。增加觸覺、視覺、力覺傳感器后，可進(jìn)一步提升工業(yè)機(jī)器人的能力，能完成更加復(fù)雜、精密的工作。

應(yīng)用領(lǐng)域：

    工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、噴涂、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。

    技術(shù)指標(biāo)：

    工件尺寸：按用戶的工件大小設(shè)計(jì)夾具。

    工件重量：按用戶要求選型。

    工作范圍：按用戶要求選型

    焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定。

    機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.05mm

    移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.1mm

    變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.1mm

    本公司供應(yīng)凱德爾科工業(yè)機(jī)器人，質(zhì)量保證，歡迎咨詢洽談。