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濟(jì)寧中煤智能技術(shù)研究院

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中煤6軸工業(yè)機(jī)器人 6軸工業(yè)機(jī)器人性能 工業(yè)機(jī)器人用途

產(chǎn)品價(jià)格9000.00元/個(gè)

產(chǎn)品品牌中煤

最小起訂≥1 個(gè)

供貨總量10000 個(gè)

發(fā)貨期限自買家付款之日起 10 天內(nèi)發(fā)貨

瀏覽次數(shù)609

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更新日期2021-11-30 10:31

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濟(jì)寧中煤智能技術(shù)研究院

聯(lián) 系  人:渠青(先生) 董事長(zhǎng) 

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聯(lián)系地址:中國(guó)山東省濟(jì)寧市任城區(qū)山東省濟(jì)寧市高新區(qū)開(kāi)源路北11號(hào)

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商品信息

基本參數(shù)

品牌:

中煤

所在地:

山東 濟(jì)寧市

起訂:

≥1 個(gè)

供貨總量:

10000 個(gè)

有效期至:

長(zhǎng)期有效

產(chǎn)地:

山東

工作形式:

點(diǎn)焊
詳細(xì)說(shuō)明
產(chǎn)地 山東
工作形式 點(diǎn)焊
分類 工業(yè)機(jī)器人
品牌 中煤
型號(hào) 6軸工業(yè)機(jī)器人
加工定制


6軸工業(yè)機(jī)器人

6軸工業(yè)機(jī)器人(標(biāo)配)組成

1. 機(jī)器人本體模仿人的手臂,共有6個(gè)關(guān)節(jié),每個(gè)關(guān)節(jié)表示一個(gè)自由度。

1.1 A為基座,B是肩部,C為肘部,D、E、F為手腕(腕部1、2、3)。

1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模塊。

1.3 A(基座)用于機(jī)器人本體和底座連接的位置。

1.4 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過(guò)鋁管連接。

1.5 腕部3與機(jī)器人操作工具(如抓手)相連。

2. 控制箱和示教器是機(jī)器人的主控部分。

2.1 通過(guò)控制箱,用戶可以控制各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)機(jī)器人末端工具,完成對(duì)機(jī)器人的控制和檢測(cè)。

2.1.1 控制箱尺寸(長(zhǎng)/寬/高):400/300/255 mm,

2.1.2 內(nèi)部采用三代因特爾i7處理器。配有2G DDR3內(nèi)存和32G固態(tài)硬盤。

2.1.3 提供多個(gè)IO接口(DI(4)、DO(8)、AI(4)、 AO(2)、4~20mA(1)),以及多種通訊方式(RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M TCP/IP、 Modbus TCP)。

2.2 示教器為用戶提供了一個(gè)可視化的操作界面。用戶可以通過(guò)示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試,編程和F真。

2.2.1 示教器采用12.1寸觸摸屏,便于用戶在線操作。

2.2.2 簡(jiǎn)單易操作。無(wú)需任何編程基礎(chǔ)可對(duì)機(jī)器人達(dá)到操作。

2.2.3 設(shè)有急停裝置(紅色按鈕)。可停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

ZMFF004

 
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