繼自動駕駛自行車后，華為“天才少年”稚暉君的新作——名為Dummy的機(jī)械臂又在網(wǎng)絡(luò)刷屏。

近日，B站UP主"稚暉君"利用國慶假期，自制了一款小型高精度機(jī)械臂Dummy，而這款機(jī)械臂，甚至能通過遠(yuǎn)程控制，給葡萄縫針。該UP主還有一個(gè)身份是華為AI架構(gòu)師，有華為天才少年的稱號。他自制機(jī)械臂一事引起了廣泛討論，各種文章和網(wǎng)友評論不吝"華為天才少年"的字樣，對該項(xiàng)目大加贊賞，甚至有人認(rèn)為他一個(gè)人頂百人的團(tuán)隊(duì)。

自制縫葡萄機(jī)械臂

10月7日晚，稚暉君在B站發(fā)布了視頻“我造了一臺鋼鐵俠的機(jī)械臂 ”。從視頻上可見，這個(gè)機(jī)械臂可為破口葡萄縫針，葡萄絲毫未被機(jī)械臂損壞，而且這一過程可以在廁所遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)完成。

據(jù)稚暉君介紹，這臺機(jī)械臂有個(gè)有趣的名字：Dummy。雖然視頻只有16分鐘，但稚暉君表示，這是他近期做的最復(fù)雜的一個(gè)項(xiàng)目了，整個(gè)國慶假期都花在這個(gè)項(xiàng)目上了，為了造出這臺機(jī)械臂整整花了4個(gè)月時(shí)間，僅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就經(jīng)歷了151個(gè)版本，最終達(dá)到了前衛(wèi)而又科技感時(shí)柱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。

不過，據(jù)稚暉君表示，Dummy的整體硬件成本，計(jì)算下來不到1萬元。他表示，這是給自己的一份生日禮物。

此外，在視頻中，稚暉君表示項(xiàng)目主控制器里運(yùn)行的是LiteOS內(nèi)核的鴻蒙系統(tǒng)，包括3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔在內(nèi)大部分資料將會開源。

回應(yīng)網(wǎng)絡(luò)熱議

視頻走紅網(wǎng)絡(luò)后，有知乎網(wǎng)友在“華為天才少年稚暉自制「機(jī)械臂」，可以給葡萄縫針，這一作品的技術(shù)水平如何？”的回答中提到了 IBM 與麻省理工學(xué)院合作開發(fā)研制的外科手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇也曾在小瓶子里縫合葡萄。對此稚暉君表示，這個(gè)項(xiàng)目并沒有外界說的那么神奇，只是業(yè)余的一個(gè)小項(xiàng)目。他還稱與達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人相比，達(dá)芬奇的高精度、多自由度、低延遲通信等等這些方面都不是一個(gè)DIY項(xiàng)目能企及的。

他表示，這個(gè)項(xiàng)目和華為沒有任何關(guān)系，但“領(lǐng)導(dǎo)看到還挺高興的，還問需不需要報(bào)銷一下制作費(fèi)用”。

稚暉君強(qiáng)調(diào)，自己在很多采訪里都表達(dá)過“我覺得我既不是天才，也已經(jīng)不是少年了”，自己只是個(gè)很愛折騰的極客。

分析人士表示，稚暉君從需求定義、理論分析開始，一個(gè)人從器械選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)、再到軟件技術(shù)、AI算法，花了六天時(shí)間完成了一個(gè)十幾人普通研發(fā)團(tuán)隊(duì)數(shù)月才能完成的項(xiàng)目，能力非同小可。用一個(gè)精度0.01毫米的百分表驗(yàn)證對機(jī)械臂進(jìn)行末端重復(fù)精準(zhǔn)測試，表面上看起來是電子和機(jī)械，其實(shí)背后全是算法和數(shù)學(xué)，涉及大量矩陣和偏微分計(jì)算。這臺機(jī)械臂展現(xiàn)了稚暉君計(jì)算機(jī)原理、面向?qū)ο缶幊獭⑺惴?、高等?shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械學(xué)等多學(xué)科扎實(shí)的功底。

截至發(fā)稿，該視頻在B站播放量超過305.2萬，評論超過1.1萬。

B站“野生鋼鐵俠”

稚暉君，真名叫彭志輝。公開資料顯示，彭志輝2018年畢業(yè)于電子科技大學(xué)，先進(jìn)入OPPO算法崗工作，后加入“華為天才少年計(jì)劃”，現(xiàn)為華為AI架構(gòu)師。與其他那些神秘的天才不同，他是一位活躍于網(wǎng)絡(luò)的大V，他所做的許多研究，也都公布在了網(wǎng)上。目前發(fā)布過自動駕駛自行車、迷你型Linux電腦、“螃蟹號火星探測器”、充電寶顯示器、帶屏幕的NFC名片等。

上次稚暉君“刷屏”的作品是一款款自動駕駛自行車，6月份的時(shí)候，因?yàn)橐粓鲇晏觳簧鞣嚨氖鹿剩爸蓵熅泵壬酥谱饕惠v自動駕駛自行車的想法。

這輛自行車不僅會直行、拐彎、躲障、上路，還配備了特斯拉都沒有的激光雷達(dá)，最終硬件成本不到一萬。

這一發(fā)明，讓計(jì)算機(jī)科學(xué)家、被稱為“Java之父”的詹姆斯·高斯林（James Gosling）也在推特上轉(zhuǎn)發(fā)并加以贊美：“我雖然看不懂中文，但我看得懂工程，自動駕駛自行車做得太好了?！蹦壳?，視頻播放量已經(jīng)達(dá)到374.2萬次，也讓“稚暉君”收獲了B站“野生鋼鐵俠”的稱號。

今年，華為創(chuàng)始人任正非在題為《江山代有才人出》的講話提及該項(xiàng)目，他說：“但對于 2012 實(shí)驗(yàn)室，公司從未給過你們過多約束。比如，有人研究自行車的自動駕駛，公司沒有約束過他。我們要生產(chǎn)自行車嗎？沒有啊。這是他掌握的一把‘手術(shù)刀’，或許以后會發(fā)揮什么作用，產(chǎn)生什么巨大的商業(yè)價(jià)值?！?/p>

華為“天才少年”計(jì)劃是什么？

華為官網(wǎng)顯示，“天才少年”計(jì)劃是由任正非發(fā)起的，用頂級挑戰(zhàn)和頂級薪酬去吸引頂尖人才的項(xiàng)目。該項(xiàng)目主要圍繞“聯(lián)接”、“人工智能”、“智能終端”、“云與計(jì)算”、“智能汽車”、“智能制造”六大課題展開。

2019年6月，華為EMT（經(jīng)營管理團(tuán)隊(duì)）內(nèi)部講話中披露：任正非表示，“今年（2019年）我們將從全世界招20-30名天才少年，明年（2020年）我們還想從世界范圍招進(jìn)200-300名。這些天才少年就像‘泥鰍’一樣，鉆活我們的組織，激活我們的隊(duì)伍?！?/p>

2019年7月，任正非簽發(fā)總裁辦電子郵件，宣布對當(dāng)年8位“天才少年”實(shí)行年薪制管理。最高年薪為182萬-201萬元；其次為140.5萬-156.5萬元；最后89.6萬-100.8萬元。

華為天才計(jì)劃執(zhí)行三年來，已招募17名“天才少年”。

9月28日，華為心聲社區(qū)最新刊登任正非簽發(fā)《敞開胸懷，解放思想，敢于吸引全世界最優(yōu)秀人才一-任總在 2022 年優(yōu)秀人才 &“高鼻子”獲取工作匯報(bào)會上的講話》一文。

他認(rèn)為，海外研究所要承擔(dān)為公司招賢納才的責(zé)任和使命，應(yīng)同國內(nèi)研究所一樣，與業(yè)務(wù)部門一起為公司持續(xù)發(fā)現(xiàn)人才，吸引優(yōu)秀人才。

“我們要把北美研究所轉(zhuǎn)成一個(gè)人才招聘所，去看看論文，去找找人才，喝喝咖啡。一杯咖啡吸收宇宙能量。不僅是所長，各級專家都要參與進(jìn)來，吸引科學(xué)家、專家、在校學(xué)生，去和人家喝咖啡，在交流的時(shí)候就會產(chǎn)生共鳴，分享挑戰(zhàn)和愿景。不僅僅是北美，各海外研究所都以一樣，共同構(gòu)建全球人才網(wǎng)絡(luò)?！比握钦f。

另外，任正非指出，華為要成立高級人才定薪科，遵循人才市場競爭規(guī)律，要轉(zhuǎn)變過去統(tǒng)一的薪酬體系去招聘全球人才的思路，要對標(biāo)當(dāng)?shù)氐娜瞬攀袌鲂匠辏瑢Ω呒壢瞬沤o出又足夠吸引力的薪酬包。吸引美國的頂尖人才，就要遵循美國人才市場的薪酬標(biāo)準(zhǔn)。

“我們未來要?jiǎng)倮?，必須招到比自己更?yōu)秀的人，要國際接軌，并且在當(dāng)?shù)貒乙?，這樣才能吸引到最優(yōu)秀的人才”。任正非說。

任正非還表示，面試考核是為發(fā)現(xiàn)優(yōu)秀人才，不要教條，不要拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來篩選，不要僵化，讓我們的專家去溝通，專家如果從中看到火花，就把他招進(jìn)來，特別是跨專業(yè)人才的面試。

此外，任正非還表示，華為要吸引“高鼻子”來中國工作，建好上海淀山湖國際人才社區(qū)。在學(xué)術(shù)交流、科研合作、國際競賽等過程中，發(fā)現(xiàn)了優(yōu)秀“高鼻子”，就和“高鼻子”建立感情，把他們吸引過來。