2022年第18屆天津工博會(huì)—機(jī)器人展將于3月9-12在梅江會(huì)展中心隆重開(kāi)啟。

展會(huì)集中展示機(jī)器人整機(jī)、系統(tǒng)集成、機(jī)器人零部件、工廠自動(dòng)化設(shè)備、軟件應(yīng)用控制、3D技術(shù)設(shè)備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字工廠、智慧物流、機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)裝配等范圍，同時(shí)為下游客戶5G通訊、醫(yī)療器械、新能源、汽車制造、模具零件加工、廚衛(wèi)電器、食品飲料、軌道交通等一線企業(yè)搭建了專業(yè)采購(gòu)、交流平臺(tái)。吸引機(jī)器人品牌庫(kù)卡、發(fā)那科、松下、歐地希、西門子、優(yōu)傲、丹佛斯、施耐德、中國(guó)船舶、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、錢江、伯朗特、九眾九、爾必地、眾拓、邁德?tīng)枴?、天大精益、中大力德、新瑪特、沐森、海川日豐、中研、中望、浩辰、紐酷、派克威、莫德曼、易爾速、鼎企等悉數(shù)參展。

淺談工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì)，比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn)，使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。

1. 機(jī)器人的易用性

在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，軍用裝備，高鐵的開(kāi)發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來(lái)越小，而且產(chǎn)品的個(gè)性化程度高，因此在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過(guò)程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，從2016年到2017年，全球工業(yè)機(jī)器人的總銷量已經(jīng)從29.4萬(wàn)臺(tái)突破到34.6萬(wàn)臺(tái)。可見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍之廣。

2.智能化水平高

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語(yǔ)言，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴(kuò)展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。

3.生產(chǎn)效率及安全性高

機(jī)械手，顧名思義，通過(guò)仿照人類的手型而生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。

工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問(wèn)題。對(duì)于由于個(gè)人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。

4.易于管理，經(jīng)濟(jì)效益顯著

企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會(huì)去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過(guò)多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費(fèi)的現(xiàn)象。而工廠每天對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理，也會(huì)比管理員工簡(jiǎn)單得多。

工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)循環(huán)工作，能夠做到生產(chǎn)線的最大產(chǎn)量，并且無(wú)需給予加班的工時(shí)費(fèi)用。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，還能夠避免員工長(zhǎng)期高強(qiáng)度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來(lái)的請(qǐng)假等誤工的情況。生產(chǎn)線換用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的員工對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)作業(yè)就可以了。經(jīng)濟(jì)效益非常的顯著。

圖片來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院

行業(yè)相關(guān)政策

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。2019年9月中共中央、國(guó)務(wù)院頒發(fā)《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》，要完善交運(yùn)行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施布局以支撐國(guó)家現(xiàn)代化建設(shè)；到2035年實(shí)現(xiàn)“全球123快貨物流圈”，并加強(qiáng)新型載運(yùn)工具的研發(fā)；發(fā)展智慧交通，推動(dòng)大數(shù)據(jù)、AI、區(qū)塊鏈等新技術(shù)與交通行業(yè)深度融合。

資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

我國(guó)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第一大國(guó)，近年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)迅猛發(fā)展，產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，2020年10月全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為21467臺(tái)，同比增長(zhǎng)38.5%。2020年全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為237068臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.1%。

數(shù)據(jù)來(lái)源：統(tǒng)計(jì)局、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

銷售額方面，經(jīng)初步統(tǒng)計(jì)，2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到57.3億美元，中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售額將達(dá)66.3億美元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)電子學(xué)會(huì)、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

1.國(guó)家政策支持智能制造裝備產(chǎn)業(yè)

智能制造裝備水平是影響我國(guó)制造業(yè)甚至整體經(jīng)濟(jì)發(fā)展質(zhì)量高低的重要因素之一。因此，國(guó)家高度重視智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，出臺(tái)了一系列產(chǎn)業(yè)支持政策。不斷出臺(tái)的利好政策顯示國(guó)家對(duì)發(fā)展智能制造的決心，為智能制造裝備產(chǎn)業(yè)提供了良好的政策環(huán)境，我國(guó)智能制造裝備行業(yè)迎來(lái)大發(fā)展時(shí)期，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。

2.雙循環(huán)+新基建推動(dòng)行業(yè)發(fā)展

我國(guó)是全球唯一擁有聯(lián)合國(guó)產(chǎn)業(yè)分類中所列全部工業(yè)門類的國(guó)家，經(jīng)濟(jì)總量已經(jīng)接近全球的20%。2020年2月14日，中央全面深化改革委員會(huì)第十二次會(huì)議指出，基礎(chǔ)設(shè)施是經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要支撐，要以整體優(yōu)化、協(xié)同融合為導(dǎo)向，統(tǒng)籌存量和增量、傳統(tǒng)和新型基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展，打造集約高效、經(jīng)濟(jì)適用、智能綠色、安全可靠的現(xiàn)代化基礎(chǔ)設(shè)施體系。在“雙循環(huán)+新基建”的格局下，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展，市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大。

3.國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速推進(jìn)

我國(guó)提出了構(gòu)建“國(guó)內(nèi)大循環(huán)為主體，國(guó)內(nèi)國(guó)際雙循環(huán)相互促進(jìn)”的新發(fā)展格局，旨在充分釋放國(guó)內(nèi)市場(chǎng)潛能，吸引國(guó)內(nèi)外更多的商品和要素進(jìn)入市場(chǎng)，構(gòu)建高效的內(nèi)循環(huán)體系，并以更高水平的開(kāi)放參與國(guó)際外循環(huán)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)廠商攻克了核心零部件領(lǐng)域的部分難題，國(guó)產(chǎn)核心零部件的應(yīng)用程度不斷提升，繼汽車、3C 電子行業(yè)后，衛(wèi)浴陶瓷、金屬加工、家具家電等通用工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始成為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的新增市場(chǎng)主力。工業(yè)機(jī)器人在新興應(yīng)用領(lǐng)域也開(kāi)始逐步放量，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速推進(jìn)。

發(fā)展趨勢(shì)：人機(jī)協(xié)作

隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡(jiǎn)單易用，降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。

自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開(kāi)奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。

智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化，越來(lái)越多的3D視覺(jué)、力傳感器會(huì)使用到機(jī)器人上，機(jī)器人將會(huì)變得越來(lái)越智能化。隨著傳感與識(shí)別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從被單向控制向自己存儲(chǔ)、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著多機(jī)器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從獨(dú)立個(gè)體向相互聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同合作方向發(fā)展。