金融界2023年12月25日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，廣東和勝工業(yè)鋁材股份有限公司取得一項(xiàng)名為“一種機(jī)械手夾鉗”，授權(quán)公告號CN109129540B，申請日期為2018年11月。
專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種機(jī)械手夾鉗，包括：機(jī)械人手臂固定夾頭、夾鉗驅(qū)動裝置、機(jī)械人手臂活動夾頭、控制器、機(jī)械人手臂活動夾頭軸、機(jī)械鎖臂、機(jī)械鎖臂軸和復(fù)位彈簧；機(jī)械人手臂固定夾頭的平臺部和夾持部垂直固定連接；機(jī)械人手臂活動夾頭軸與平臺部固定連接；夾鉗驅(qū)動裝置固定設(shè)置在平臺部上，并與機(jī)械人手臂活動夾頭連接，控制器與夾鉗驅(qū)動裝置電連接；機(jī)械鎖臂軸與平臺部固定連接，機(jī)械鎖臂與機(jī)械鎖臂軸轉(zhuǎn)動連接，復(fù)位彈簧頂緊機(jī)械鎖臂使鎖定端鎖定機(jī)械人手臂活動夾頭，克服了現(xiàn)有的夾鉗的開關(guān)損壞或夾鉗的夾緊力很大，導(dǎo)致夾鉗頭損壞缺陷，避免夾鉗頭因夾緊力過大而被夾緊損壞和停電停氣時(shí)夾鉗頭張開導(dǎo)致夾持物掉落的情況。
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