工業(yè)機(jī)器人軸承

       近年來(lái)，隨著先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)代表現(xiàn)代制造技術(shù)的各類(lèi)機(jī)器人的需求日益增加。如大型工程機(jī)械、汽車(chē)、家電等自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，以及提升**高科技戰(zhàn)略地位的深海載人潛水器、仿人仿生機(jī)器人和噴漆、弧焊、裝配、搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人等。作為機(jī)器人的關(guān)鍵配套專(zhuān)用軸承，對(duì)機(jī)器人的可靠性等關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響。目前，機(jī)器人軸承種類(lèi)較多，如薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點(diǎn)接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承等。由于薄壁四點(diǎn)接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承具有承受聯(lián)合載荷能力強(qiáng)、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)，因此大多被應(yīng)用于機(jī)器人的腰部、肘部、腕部等部位。

自從20世紀(jì)60年代進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域以來(lái)，無(wú)論是機(jī)器人的數(shù)量，還是機(jī)器人的技術(shù)都有了迅猛的發(fā)展。作為機(jī)器人關(guān)鍵零配件的專(zhuān)用配套軸承，國(guó)外一些軸承公司如日本的IKO、THK、NSK和美國(guó)的Koydon等在20世紀(jì)80年代**已研制出用于機(jī)器人各部位的系列化專(zhuān)用配套軸承，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了80%左右能滿(mǎn)足機(jī)器人需要的基礎(chǔ)元器件，為工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的配套技術(shù)基礎(chǔ)。為促進(jìn)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用軸承設(shè)計(jì)和加工技術(shù)的提高，本公司主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用薄壁密封四點(diǎn)接觸球軸承和薄壁密封交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)形式、特點(diǎn)以及產(chǎn)品設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)予以生產(chǎn)研發(fā)。             

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