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     減速比

     單級(jí)：4：1      5：1        7：1      10：1          

     雙極：16：1    20：1      25：1    28：1  35：1       40：1        50：1        70：1

    三級(jí)：80：1    100：1    125：1    140：1     175：1      200：1     250：1      350：1         400：1      500：1    700：1   1000：

     行星減速機(jī)圖紙及速比