| 加工定制 | 是 |
|---|---|
| 別名 | 全平衡 平衡吊 吸吊機(jī) |
| 適用領(lǐng)域 | 使用省力場合 |
| 輸送能力 | 操作靈活，速度快，效率高268KG |
| 輸送物品 | 各種易夾，易吸件 |
| 規(guī)格 | PH-JMLE |
| 品牌 | PH-JMLE |
| 型號(hào) | PH-JMLE-F |
硬臂式氣動(dòng)助力機(jī)械手同氣動(dòng)平衡吊及軟索式助力機(jī)械手一樣都具有動(dòng)作時(shí)使重物“失去重量”的功能，區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手，而必須選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，此時(shí)合適選用標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)助力機(jī)械手，還有在廠房高度限置情況下，可以選用此標(biāo)準(zhǔn)助力機(jī)械手。
硬臂助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升**大500Kg的工件，半徑**大可以達(dá)到3米，提升高度**大1.800米。根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇**的機(jī)器（即**大工件重量的**號(hào)的機(jī)器），如果我們用**大負(fù)載500Kg的機(jī)械手來搬運(yùn)50Kg的工件，那么操作性能肯定不是很好，感覺有點(diǎn)笨重。
配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件掉落。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在目標(biāo)位置，操作者無法釋放工件。可靠地保證了使用者和工件的安全性。
根據(jù)工件特性，配合各種非標(biāo)夾具，硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、地面軌道式、頂部懸掛KBK及模組或墻壁固定等多種不通的方式。
相關(guān)技術(shù)參數(shù)如下：
1 ：工作壓力： 不小于5KG
2：壓力介質(zhì) ：過濾后干凈清潔空氣
3：**大工作半徑：3米
4: 工作承受**大負(fù)載：500KG
5：旋轉(zhuǎn)自由度990度
6：安裝方式：地面移動(dòng)或固定或上部懸掛移動(dòng)或上部固定均可。
7; 主臂高度：根據(jù)現(xiàn)場情況可靈活調(diào)整（一般在3.5米左右）
8：控制方式：可以單純依靠氣體控制，也可做電氣結(jié)合控制（或做遙控遠(yuǎn)程控制均可）
9：剎車裝置：各個(gè)關(guān)節(jié)部位配有抱死剎車裝置，保證設(shè)備的自由能動(dòng)性。
10：耗電功率：0KW
11:真空來源： 真空發(fā)生器或真空泵
12:緊急備用：儲(chǔ)氣罐（斷氣保護(hù)）
13：取料方式：可依據(jù)工件要求采用吸盤式、夾具，電磁鐵等各種方式。
14；其他：可以依據(jù)客戶需求，現(xiàn)場情況非標(biāo)調(diào)整設(shè)備到**狀態(tài)。
15外觀：可以如圖片外觀均可。
