产品别名	冲压翻转机械手
产品用途	冲压翻转
类别	机械手
售后服务	一年保修
品牌	杉本
型号	ER3A-C60

机器人系统集成应用案例

无人搬运车、机器人推垛机和机器人自动化拣货系统等让企业实现自动化无人化物料搬运，被广泛应用到仓储物流领域。

机器人搬运码垛

在加工应用中,机器人常常使用力和扭矩传感器以便于它们 “感知”表面的不 一致性和不完整性,并切除**小量的材料来纠正它们。

机器人冲床/冲压

机器人专用加工机床、加工工艺技术应用、机器人机加自动柔性生产应用，机床行业越来越多地采用工业机器人及智能制造技术来改造传统工艺流程。

机器人数控车床

可广泛用于与塑机相关的各种过程的自动化，机器人适用于各种规格的注塑机(小型、中型和重型),通用性非常强，可胜任各种任务.

机器人注塑

在压铸领域，机器人安装在压铸机上方，可节约空间、方便操作、缩短节拍时间；若安装在压铸机一侧，则便于取件和嵌件，安装灵活、利用率高、缩短节拍时间。

机器人压铸

机器人能以始终如一的动作严格执行浇注程序，以**优化的节拍时间达到**铸件品质，从而提升成品金属结构的致密度，减少气穴、缩孔现象，降低严酷铸造环境中作业的危险性。

机器人浇铸

在粉末冶金领域，机器人有着广泛的应用和需求，动作灵活，可以完成复杂的工作任务，可靠性高，维护简单。

机器人粉末冶金

机器人高压清洗，一般为除毛刺清洗机，定点定位高压喷淋清洗，适合于高精密发动机箱体，变速箱壳体，火车制动阀体，重型机械马达,铝件等高清洁度工件装配前清洗。

机器人打磨去毛刺

喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆/粉末的利用率。

机器人喷涂涂胶

 

ER3A-C60冲床机械手

型号	ER3A-C60
轴数	6轴
负载	3kg
重复定位精度	±0.02mm
周围温度	0~45℃
本体重量	27kg
能耗	0.8kw
安装方式	任意角度
应用	装配、物料搬运、打磨
机器人底座尺寸	180×180cm
机器人高度	732cm
**大臂展	630cm
动作类型	多关节型
**大单轴速度
1轴	230°/sec
2轴	230°/sec
3轴	250°/sec
4轴	320°/sec
5轴	320°/sec
6轴	420°/sec
各轴运动范围
1轴	±167°
2轴	+90°/ -130°
3轴	+105°/ -75°
4轴	±180°
5轴	±110°
6轴	±360°

机械手三维图     冲压机械手主要是根据冲压生产特点，是自动化设备的基础上专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，节约人力劳动本钱，提高人工及设备平安性，坚持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”重要精神体现。冲压机械手特点：1、主要驱动由进口伺服电机来实现，通过微电脑进行控制、人机 介面进行操作及参数设定；2、可轻松选定需要连续动作的冲床台、翻转台及外设设备数量；3、多种产品吸附方式，满足不同产品的生产场合4、机械手的移动速度可根据产品类型自由轻松设定。     冲压机械手根据冲压生产特点，是冲压自动化设备的基础上专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，节约人力劳动本钱，提高人工及设备平安性，坚持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。锻 压机械手是用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作锻造机械手机有助于改善劳动条件，提高生产效率。根据需 要，操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动。操作机结构分有轨和无轨两种，其传动方式有机械式、液压式和混合式等结构数据    由 拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍**高为 6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对 中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。     冲压机械手为 适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自 动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向， 对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开 关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。                               1、由主机和辅机组成冲压机械手的机构.2、主机和辅机上安装连杆，连杆的长度根据冲床的台数和规格确定；3、连杆上安装机械手臂，由吸盘、电磁铁、机械手夹等方式吸取/夹取产品；4、冲压机械手主机由伺服系统驱动，由X轴进行左右运动，Z轴进行上下运动；                                                                 5、冲压机械手由PLC中央控制，触摸屏可以调试参数。 

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